0

KUKA KR 60 L45 HA-C

KR 60 L45 HA-C робот 6 осей средней нагрузки 45 кг и дальности до 2230 мм
Из серии роботов Kuka KR 60, отличающейся своей универсальностью и гибкостью для различных применений, может быть запрограммирована с точностью, автономной, надежной для планирования процесса, низкими требованиями к техобслуживанию, оптимизированной с помощью двигателей и редукторов, которые гарантируют высокую производительность во время цикла и точности , Монтажные положения Потолок.

Новый контроллер Kuka

Более мощный, безопасный, более гибкий и, прежде всего, более интеллектуальный. Революционная концепция KR C4 обеспечивает прочную основу для автоматизации завтрашнего дня. Это снижает затраты на автоматизацию для интеграции, обслуживания и обслуживания. Одновременно увеличивается долгосрочная эффективность и гибкость систем. По этой причине KUKA разработала новую новаторскую, четко структурированную системную архитектуру, которая концентрируется на открытых и мощных стандартах данных. В этой архитектуре все интегрированные контроллеры - от SafetyControl, RobotControl и MotionControl до LogicControl и ProcessControl - имеют совместную базу данных и инфраструктуру, которые они используют и разделяют разумно.

Функции KR C4

  • Простота планирования, эксплуатации и обслуживания
  • Продолжение проверенных на практике технологий управления на базе ПК
  • Быстрая и простая работа благодаря постоянному использованию знакомых концепций управления оператором
  • Расширение набора команд для более удобного программирования пути
  • Высокая совместимость с предыдущими программами для KR C2
  • Безопасность, робот, логика, движение и ProcessControl в единой системе управления
  • Связь в режиме реального времени между выделенными процессами управления
  • Центральные базовые службы для максимальной согласованности данных
  • Полная интеграция технологий безопасности для совершенно новых областей применения
  • Встроенный программный брандмауэр для обеспечения большей безопасности сети
  • Инновационные программные функции для оптимизации энергоэффективности
  • Будущая совместимая технологическая платформа без проприетарного оборудования
  • Поддержка многоядерных процессоров для масштабируемой производительности
  • Быстрая связь через Gigabit Ethernet
  • Встроенные карты памяти для важных системных данных
  • Предназначен для 400 - 480 В переменного тока
  • Новая концепция вентилятора для оптимизации энергоэффективности
  • Необслуживаемое охлаждение без фильтрующих матов
  • Наивысшая производительность в наименьшем возможном пространстве
  • Максимальная доступность
Основные технические характеристики
 
Максимальная загрузка робота: 45 кг
Количество осей: 6
Максимальный горизонтальный охват: 2230 мм
Повторяемость: ± 0,05 мм
Контроллер: KR C4
 
Диапазон движения, ограниченный программным обеспечением
 
Ось 1: ± 185 °
Ось 2: от + 35˚ до -135˚
Ось 3: от + 158˚ до -120˚
Ось 4: ± 350 °
Ось 5: ± 119˚
Ось 6: ± 350˚
 
Скорость движения робота
 
Ось 1: 128˚ / с
Ось 2: 102˚ / с
Ось 3: 128˚ / с
Ось 5: 260˚ / с
Ось 4: 245˚ / с
Ось 6: 322˚ / с
 
Приложения для роботов
 
Машиностроение
пакетирования,
Обращение с отходами,
Упаковка и сбор заказов,
Сварка,
Применение клея и герметика,
Лазерная резка,
Обработка,
Дуговая сварка,
Лазерная сварка.

Области применения

Дуговая сварка , Точечная сварка , Паллетирование , Обработка , Обработка деталей , Измерение , Лазерная резка , Лазерная сварка Nd-Yag

Картинки

Диаграммы