0

KUKA Kr5 arc

Шесть оси промышленный робот изначально задуман для целей дуговой сварки. Высокая точность и скорость являются выдающиеся особенности этого робота

Поскольку это высокая скорость промышленный робот имеет стандартное запястье, в отличие от полого запястья, он также может отлично использоваться для приложений, требующих обработки короткое время цикла и высокую точность.

Оснащен контроллером KR C2 Ed2005.

Особенности edition2005 KR C2

Контроллер KR C2 edition2005 (ED05) собран в соответствии с вашими индивидуальными требованиями, используя стандартные компоненты ПК и диска технологию, которая доказала свою эффективность в области автоматизации. Это гарантирует Вам высокую надежность и постоянный доступ к преимуществам передовых технологий.
Например, можно интегрировать до двух внешних осей в основном корпусе. В сочетании с верхнего монтажа шкафа, целых шесть внешних осей можно управлять.

Контроллер выделяется за счет своей простотой в обслуживании, хорошая доступность, модульная структура и удобная в обслуживании конструкция, которая позволяет компонентам обмениваться быстро и легко. Широкий спектр диагностических и устранения неисправностей функций, таких как дистанционное обслуживание через Интернет, вместе с многочисленными возможностями расширения и всеобъемлющего раунда концепции безопасности из спектра предлагаемых услуг для edition2005 KR C2, что дает вам все, что нужно для оптимизации производства.

Особенности и преимущества

• Равномерное концепция управления для всех роботов KUKA - от низких полезных нагрузок вплоть до категории тяжелых условий эксплуатации - означает надежное планирование и взаимозаменяемость
• "подключи и играй" функциональность обеспечивает быстрый запуск
• проверенная технология и стандартные компоненты ПК обеспечивают максимальную доступность с минимальным обслуживанием
• Модульная конструкция позволяет использовать широкий спектр специализированных аппаратных и программных расширений
• Эффективные интерфейсы и высокая совместимость, благодаря технологии на базе ПК
• Сетевые контроллеры, которые могут взаимодействовать друг с другом в реальном времени позволяют несколько синхронизированных роботов работать вместе на одной детали

 

Основные технические характеристики

  • Максимальная нагрузка робота: 5 кг
  • Число осей: 6
  • Максимальный горизонтальный вылет: 1350 мм
  • Повторяемость: + -0.04 мм
  • Контроллер: KR C2 ED05

Диапазон движения

  • Ось 1: +/- 155º
  • Ось 2: + 65º / -180º
  • Ось 3: + 158º / -15
  • Ось 4: +/- 350º
  • Ось 5: +/- 130º
  • Ось 6: +/- 350º

Скорость движения робота в º / с (RMS)

  • Ось 1: 154º
  • Ось 2: 154º
  • Ось 3: 228º
  • Ось 4: 343º
  • Ось 5: 384º
  • Ось 6: 721º

Области применения

Дуговая сварка , Обработка деталей

Картинки

Видео

Диаграммы