0

Другие роботы MITSUBISHI MELFA RH-20FRH100

В ожидании более запаса

Серия MELFA FR от роботов Mitsubishi Electric с жесткими рычагами и сервоконтроллерами новейших технологий, безопасными и совместными рабочими приложениями, интеллектуальными функциями для следующего поколения, обеспечивает высокую точность и скорость. позволяя работать в команде между оператором и роботом с высоким уровнем безопасности. Идеально подходит для широкого спектра применений, где необходимо обрабатывать большие объемы.

RH-20FRH100 является одним из самых быстрых движений своего класса соединений xy с 13,283 мм / с, он обеспечивает высокую устойчивость, быструю и точную работу. При максимальной грузоподъемности 20 кг и расстоянии от руки 1000 мм, стандартное время цикла 0,36 с. С системой сервопривода переменного тока Благодаря оптимизации оси запястья можно иметь высокий запас для обработки многофункциональных зажимов и зажимных зажимов. Идеально подходит для монтажа и пакетирования.

Оснащен контроллерами CR800-D или CR800-R.

Этот контроллер имеет открытую структуру, в которой вы можете размещать вертикальные и горизонтальные положения, а также несколько конфигураций ЦП, которые оптимизируют связь с оборудованием, поставляющим конкретную информацию, совместимы с MELSEC iQ-R.

Общие спецификации робота

  • Максимальная загрузка робота: 20 кг
  • Максимальный охват: 1000 мм
  • Контроллер: CR800-D, CR800-R

Повторяемость:

  • YX композитный: ± 0,02
  • J3 (Z): ± 0,01
  • J4: ± 0,005

Скорость движения робота

  • Ось 1: 280°/с
  • Ось 2: 450°/с
  • Ось 3 (Z): 2400 мм
  • Ось 4: 1700°/с

Диапазон движения

  • Ось 1: 340 (от -170 до +170)°
  • Ось 2: 306 (от -153 до +153)°
  • Ось 3 (Z): xx = 35: 350 / xx = 45: 450 мм
  • Ось 4: 720 (от -360 до +360)°

Приложения

  • сборочный
  • Паллетирование

Области применения

Паллетирование , Обработка деталей , Сборка деталей

Картинки

Диаграммы