0

Фанук M-6iB

В ожидании более запаса

Серия M-6iB - семейство небольших роботов FANUC Robotics. Серия предлагается в двух размерах, предназначенных для приближения досягаемости оператора. Универсальные стандартные возможности и опции обеспечивают ловкость, надежность и высокую скорость, что делает M-6iB идеальным решением для бесчисленных приложений и рабочих сред.

Особенности и преимущества

  • 6 степеней свободы
  • ± 0,08 мм повторяемость
  • Полезная нагрузка до 10 кг на запястье
  • Большие моменты запястья и инерции для реальных EOAT и заготовок
  • Дополнительное крепление для передачи данных на J3-литье
  • Укороченная структура запястья для повышенной жесткости
  • Пневматические и электрические (8 DI / 8 DO) соединений для EOAT на J3
  • Пневматические линии, направляемые от входа J1 к выходу J3
  • Цветной, графический, готовый к сетевому обучению iPendantTM
  • Компактный размер, тонкое запястье и небольшая площадь позволяют надежно работать в трудных рабочих помещениях
  • Вертикальный, угловой, настенный или обратный монтаж для повышения гибкости установки
  • Робот может перевернуть назад для большего рабочего конверта
  • Высокая скорость соединения увеличивает пропускную способность
  • Безопасные тормоза и регулируемые жесткие диски J1 повышают безопасность, функциональность и контроль
  • Абсолютное позиционирование датчика исключает самонаведение при включении питания
  • Такой же след и рисунок зажимного болта, как и предыдущее поколение, для простых обновлений

Особенности R-30iA

Для запуска контроллера R-30iA требуется менее 1 минуты (и даже меньше - только базового программного обеспечения). В случае сбоя питания:

Программа Robot перезагружается гораздо быстрее, чем с любой программой на базе ПК (без операционной системы Windows).

Функция возобновления горячего старта позволяет возобновить безопасное и непрерывное производство после сбоя питания: не нужно повторно делать все движение.

Уникальная проверка допуска к переносу: в случае прерывания программы робот автоматически запоминает свою позицию перед сбоем. Когда программа продолжается, она проверяет, был ли робот перемещен за пределы заданного допуска. Это позволяет избежать неожиданных движений и столкновений.

Увеличение времени работы (доступность робота)

ВИБРАЦИОННЫЙ КОНТРОЛЬ

Благодаря расширенным возможностям аппаратного и программного обеспечения, контроллер R-30iA предлагает гораздо лучшее управление вибрацией робота. Это значительно сокращает время разгона и торможения робота, что приводит к сокращению времени цикла.

ШИРОКИЙ ДИАПАЗОН СОЕДИНЕНИЙ (USB2), ИНТЕРФЕЙС PCMCIA

Контроллер R-30iA имеет интерфейс USB на передней панели и интерфейс PCMCIA внутри шкафа управления
Доступны 2 последовательных интерфейса (RS232C, RS422)
Подключение принтера
Передача данных (опция)
Интерфейс датчика (опция)
ЭЛТ-клавиатура (опция)
Передача данных для конкретного пользователя с использованием опции KAREL
Это позволяет быстро и экономично создавать резервные копии и восстанавливать данные и программы.
IPendant FANUC - это интеллектуальная обучающая подвеска и доступна как стандартная (за исключением PaintTool). В качестве опции доступен сенсорный экран.
Доступ через Ethernet к веб-сайтам
Подвесной режим просмотра периферийного оборудования и других страниц веб-сервера роботов (если есть)
Цветной дисплей с несколькими окнами
Настраиваемый экран
Простая работа с роботом, повышение производительности.

Основные технические характеристики

Максимальная загрузка робота: 6 кг
Количество осей: 6
Максимальный охват: 1373 мм
Повторяемость: ± 0,08 мм
Контроллер: R-30iA

Движение дальности

Ось 1: ± 170 °
Ось 2: + 160 ° -90 °
Ось 3: + 145 ° -170 °
Ось 4: ± 190 °
Ось 5: ± 140 °
Ось 6: ± 360 °

Скорость движения робота в º / с

Ось 1: 150 ° / с
Ось 2: 160 ° / с
Ось 3: 170 ° / с
Ось 4: 400 ° / с
Ось 5: 400 ° / с
Ось 6: 520 ° / с

Приложения для роботов

Дуговая сварка
Машиностроение
Обработка материалов
Выбор и размещение

Области применения

Дуговая сварка , Точечная сварка , Обработка деталей

Картинки

Диаграммы