0

Мотоман HP20

  • Этот динамичный высокоскоростной робот характеризуется небольшими размерами, и для его установки требуется минимальная площадь. Он демонстрирует превосходное функционирование в областях погрузки-разгрузки, машинной обработки, пакетирования, резки и распределения деталей.

    Радиус действия HP20 составляет 1717 мм, а его рабочая зона – самая большая в линейке таких роботов. Тонкое основание и тонкие запястье и рука обеспечивают возможность размещения робота и зажимных приспособлений на близком расстоянии от деталей для облегчения доступа к ним.

    Компактный дизайн и встроенная функция предотвращения столкновений в сочетании с мульти-контроллером позволяют создать систему из четырех одновременно работающих роботов с целью увеличения производительности при снижении общей площади их размещения.

    Робот оснащен современным контроллером NX100.

    NX100 – контроллер последнего поколения

    Компанией Motomanразработана новая система контроля роботов NX100 - быстрая, мультифункциональная, чрезвычайно надежная и легкая в использовании. NX100 – это высокопроизводительный контроллер на основе ПК.

    Контроллер NX100 располагает пультом программирования на базе Windows® CEс полноцветным сенсорным LCD-дисплеем. Он характеризуется высокоскоростной обработкой данных, уникальной памятью (60 000 шагов, 10 000 инструкций), встроенным ethernetи мощной ПК-архитектурой.

    NX100 прекрасно работает в условиях многозадачности и способен управлять системой из четырех роботов и внешних осей (максимально 36 осей) и устройствами входов/выходов. Усовершенствованный контроль движений робота (ARM) обеспечивает точность траектории и эффективность работы.

    Компьютерная архитектура системы управления дает возможность неограниченного соединения с внешними системами посредством широкого ряда протоколов связи. Усовершенствованный интегрированный программируемый логический контроллер позволяет обходиться без внешнего контроллера, что сокращает расходы по эксплуатации системы в целом.

    Управление несколькими роботами

    Синхронизация функционирования четырех роботов и внешних осей (максимум 36 осей) в реальном времени:

    • возможна сварка без станочных приспособлений
    • возможно плотное размещение роботов
    • укороченное время цикла
    • удобный в использовании пульт с сенсорным экраном

    Операционная система WindowsCEи полноцветный сенсорный LCD-дисплей

    • полный доступ ко всем операциям: от программирования до обслуживания
    • сокращенное время программирования
    • возможность создания собственного меню оператора
    • отказ от использования отдельных панелей оператора

    Усовершенствованный контроль движений робота (ARM)

    Динамические вычисления крутящего момента оси робота и ее нагрузки (оригинальная разработка Motoman):

    • высокоэффективная точность траектории
    • оптимальные движения с оптимальной скоростью
    • функция укороченного шага
    • датчики столкновений

    Возможности связи:

    Встроенные опции связи с Ethernet; Web, FTP- и OPC-серверами

    Поддержка 15 наиболее известных типов соединения:

    • легко подсоединяется к существующим сетям
    • удаленный мониторинг и диагностика роботизированных систем

Спецификации робота:

  •   Максимальная грузоподъемность: 20 кг
   •   Максимальный радиус действия: 1717 мм
   •   Точность: 0.06 мм
   •   Контроллер: NX100

Скорость движения:

  •   Ось 1: 170º/сек
   •   Ось 2: 170º/сек
   •   Ось 3: 175º/сек
   •   Ось 4: 355º/сек
   •   Ось 5: 345º/сек
   •   Ось 6: 525º/сек

Диапазон движения:

  •   Ось 1: +-180º/s
   •   Ось 2: +155º,-110º
   •   Ось 3: +255º,-165º 
   •   Ось 4: +-200º
   •   Ось 5: +-140º
   •   Ось 6: +-360º


Области применения

Дуговая сварка , Паллетирование , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Полировка

Картинки

Видео

Диаграммы