0

KUKA KR 16 L6-2

Версия популярного KR16 с длинной стрелой, с вылетом горизонтальной стрелы 1911 года. Полезная нагрузка значительно снижается до 6 кг. Подходит для дуговой сварки, склеивания, обработки деталей и т. д. В сочетании с новейшим контроллером KR C4.

KR C4 - Новейший контроллер Kuka

Более мощный, более безопасный, более гибкий и, прежде всего, более интеллектуальный. Революционная концепция KR C4 обеспечивает прочную основу для автоматизации завтрашнего дня. Это снижает затраты на автоматизацию для интеграции, обслуживания и обслуживания. Одновременно повышается долгосрочная эффективность и гибкость систем. По этой причине компания KUKA разработала новую новаторскую, четко структурированную системную архитектуру, ориентированную на открытые и эффективные стандарты данных. В этой архитектуре все интегрированные контроллеры — от SafetyControl, RobotControl и MotionControl до LogicControl и ProcessControl — имеют общую базу данных и инфраструктуру, которые они разумно используют и совместно используют.
Особенности КР С4
- Простота планирования, эксплуатации и обслуживания
- Продолжение проверенных технологий управления на базе ПК
- Быстрое и простое управление благодаря постоянному использованию знакомых концепций управления оператором
- Расширен набор команд для более удобного программирования пути
- Высокая совместимость с предыдущими программами для KR C2
- Безопасность, робот, логика, движение и управление процессом в единой системе управления
- Связь в режиме реального времени между выделенными процессами управления
- Центральные базовые службы для максимальной согласованности данных
- Полная интеграция технологий безопасности для совершенно новых областей применения
- Встроенный программный брандмауэр для большей сетевой безопасности
- Инновационные программные функции для оптимизации энергоэффективности
- Совместимая с будущим технологическая платформа без проприетарного оборудования
- Поддержка многоядерных процессоров для масштабируемой производительности
- Быстрая связь через Gigabit Ethernet
- Встроенные карты памяти для важных системных данных
- Рассчитан на 400 – 480 В переменного тока
- Новая концепция вентилятора для оптимизации энергоэффективности
- Не требующее обслуживания охлаждение без фильтрующих материалов
- Высочайшая производительность в минимально возможном пространстве
- Максимальная доступность

Основные характеристики

  • Максимальная нагрузка робота: 6 кг
  • Количество осей: 6
  • Максимальный горизонтальный вылет: 1911 мм
  • Повторяемость: +-0,05 мм
  • Контроллер: КР C4

Диапазон движения

  • Ось 1: +/- 185º
  • Ось 2: +35º/-155º
  • Ось 3: +154º/-130º
  • Ось 4: +/-350º
  • Ось 5: +/-130º
  • Ось 6: +/-350º

Скорость движения робота в º/с (RMS)

  • Ось 1: 156º
  • Ось 2: 156º
  • Ось 3: 156º
  • Ось 4: 335º
  • Ось 5: 335º
  • Ось 6: 647º

Приложения для роботов

  • Сборка
  • Выберите и поместите
  • Обработка материалов
  • Упаковка
  • Дуговая сварка
  • Обработка мягких материалов
  • Покрытие и склеивание

Области применения

Дуговая сварка , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка деталей

Картинки

Видео

Диаграммы