0

Кавасаки FS010E C control

В ожидании более запаса

Годы - 1999-2000. Практически новый – наработка 30 часов. Оснащен контроллером C.

Быстрый и точный робот небольшой грузоподъемности. Применяется для решения производственных задач, в которых требуется сокращенное время цикла и высокая точность.

Характеристики контроллера C:

Контроллер Kawasaki серии Cс 32-битным микропроцессором типа RISC

• 1 MB(4 000 шагов) памяти
• порт платы ПК с внешней памятью от 1 до 4 MB
• входы/выходы: каналы - 32/32, 24VDC
• входы/выходы: расширение до 128/128 каналов (опция)
• сетевые возможности (ControlNet, Ethernetи т.д.) (опция)
• система удаленных входов/выходов AllenBradley или возможность соединения ControlNet(опция)
• сварочный контроллер последовательной передачи
• SLOGIC(внутренний PLC)
• портативная мультифункциональная жидкокристаллическая (LCD) сенсорная панель, включающая:

- пульт обучения
- дисплей мониторинга входов/выходов
- дисплей мониторинга функций и рабочего состояния робота - клавиатуру для ввода данных

Характеристики робота:

  • Максимальная грузоподъемность: 10 кг
  • Максимальный горизонтальный вынос руки: 1450 мм
  • Точность: 0.1 мм
  • Контроллер: C

Скорость движения:

  • Ось 1: 200º/сек
  • Ось 2: 140º/сек
  • Ось 3: 200º/сек
  • Ось 4: 360º/сек
  • Ось 5: 360º/сек
  • Ось 6: 600º/сек

Диапазон движения:

  • Ось 1: +-160º
  • Ось 2: +140º -105º
  • Ось 3: +120º -155º
  • Ось 4: +-270º
  • Ось 5: +-145º
  • Ось 6: +-360º

Области применения

Дуговая сварка , Картина , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Сборка деталей

Картинки

Видео

Диаграммы