FANUC R-1000iA/120F-7B 是一款配备 R-30iB Plus 控制器的7 轴紧凑型关节机器人，属于 R-1000 系列。其额定腕部有效载荷为 120 公斤，最大工作半径为 2230 毫米。
R-1000系列是发那科（FANUC）紧凑型高速工业机器人产品线中的一员。它适用于点焊、物料搬运、装配、机床上下料和冲压等自动化作业。该型号采用7轴机械结构，可根据有效载荷、作业范围和安装布局等特定需求进行选择。
该型号采用7轴控制，官方公布的定位重复精度为±0.03毫米。其安装方式为地面安装或倒置安装。最终有效载荷能力必须根据完整的工具、工件、重心和惯性数据进行评估，而不仅仅是腕部标称有效载荷。
控制器兼容性：该型号适用于R-30iB Plus控制器。对于 CMS 分类，所有支持的机柜规格均归入 R-30iB Plus 控制器名称下。电源供应、机柜尺寸、安全选项、现场总线接口、软件包和区域可用性仍需根据具体的机器人订单代码进行确认。
典型应用
- 先进制造
- 零件搬运
- 零件的装卸
- 压力倾向
对于 Eurobots 项目，FANUC R-1000iA/120F-7B 可用于评估其在新型自动化、控制器标准化研究、替换项目、工艺试验和完整机器人单元方面的性能。工程审批应基于具体的机械单元规格、负载图、安装方向、环境选项和控制器软件版本。
技术规格
| 规格 | 价值 |
|---|---|
| 机器人模型 | R-1000iA/120F-7B |
| 机器人家族 | R-1000 |
| 机器人类型 | 7轴紧凑型关节机器人 |
| 控制轴 | 7 |
| 腕部额定载荷 | 120公斤 |
| 最大延伸距离 | 2230毫米 |
| 定位重复性 | ±0.03 毫米 |
| 控制器生成 | R-30iB Plus |
| CMS中使用的控制器分类 | R-30iB Plus |
| 安装/装配 | 地板或倒置 |
| 配置表示 | 7轴 |
| 主要应用 | 先进制造、零件搬运、零件装卸、压力机操作 |
| 工程说明 | 订购或集成前，请确认 FANUC 机械单元的准确订购代码、负载图、环境版本、安装方式和软件选项。 |
资料来源说明：型号命名、有效载荷、臂展、轴数、重复精度和控制器代数均已对照FANUC型号页面和提供的FANUC产品概述进行核对。本CMS记录中，机柜兼容性已特意统一定义为R-30iB Plus 。
应用
压机 , 零件的装卸 , 零件处理 , Advanced Manufacturing
