发那科 FANUC LR Mate 200iD/7H 工业机器人，配备 R-50iA 控制器

FANUC LR Mate 200iD/7H 是一款配备 R-50iA 控制器的紧凑型 5 轴工业机器人，属于 LR Mate 系列。其额定腕部有效载荷为 7 公斤，最大工作半径为 717 毫米。

变体名称/也称为： FANUC LR Mate/7-7D-5X。

LR Mate系列是发那科（FANUC）紧凑型关节机器人产品线的一部分。它适用于装配、机床上下料、小型零件搬运、检测和柔性生产。该型号采用五轴机械结构，可根据有效载荷、工作范围和安装布局等特定需求进行选择。

该型号采用5轴控制，官方公布的定位重复精度为±0.01毫米。其安装方式包括地面安装、倒置安装和倾斜安装。最终有效载荷能力必须根据完整的工具、工件、重心和惯性数据进行评估，而不仅仅是腕部标称有效载荷。

控制器兼容性：该型号适用于R-50iA控制器。对于 CMS 分类，所有支持的机柜规格均归入 R-50iA 控制器名称下。电源供应、机柜尺寸、安全选项、现场总线接口、软件包和区域可用性仍需根据具体的机器人订单代码进行确认。

典型应用

• 先进制造
• 零件搬运
• 零件的装卸

对于 Eurobots 项目，FANUC LR Mate 200iD/7H 可用于评估其在新型自动化、控制器标准化研究、替换项目、工艺试验和完整机器人单元方面的应用。工程审批应基于具体的机械单元规格、负载图、安装方向、环境选项和控制器软件版本。