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Le robot FlexPacker ABB IRB 390-15/1.3 avec contrôleur OmniCore est un robot delta FlexPacker de la famille IRB 390. Cette version est configurée pour une charge utile nominale de 15 kg , une portée maximale de 1 300 mm et 4 axes contrôlés.
L'IRB 390 FlexPacker est un robot de type delta conçu pour l'emballage secondaire, les changements de produits rapides et la manutention à grande vitesse de charges plus importantes.
La configuration à charge utile élevée du Delta FlexPacker doit être choisie en fonction de la charge utile exacte, du centre de gravité de l'outil, de son inertie, de sa position de montage et de l'environnement de processus. La charge utile indiquée au niveau du poignet est une valeur nominale et la charge utilisable finale doit toujours être validée à l'aide des données de charge d'ABB et de la conception complète de l'effecteur.
Compatibilité du contrôleur : cette fiche est regroupée dans le CMS sous OmniCore . Les contrôleurs compatibles avec ce modèle sont les OmniCore V250XT et V400XT . Veuillez vérifier la configuration finale de l’armoire de commande, la version de RobotWare, le pack de sécurité, les options de bus de terrain, les axes supplémentaires et le logiciel de process en fonction du code de commande ABB.
Dans le cadre d'un projet Eurobots, le robot FlexPacker ABB IRB 390-15/1.3 peut être évalué pour de nouvelles cellules d'automatisation, des projets de robotisation rénovés, des études de remplacement, des tests de faisabilité et des travaux de standardisation des contrôleurs. L'approbation technique finale doit être basée sur la configuration précise de l'unité mécanique ABB, l'option environnementale, le diagramme de charge et le contrôleur OmniCore.
| Spécification | Valeur |
|---|---|
| Modèle de robot | IRB 390-15/1.3 FlexPacker |
| Famille de robots | IRB 390 FlexPacker |
| Type de robot | robot delta FlexPacker |
| Axes contrôlés | 4 |
| Charge utile nominale | 15 kg |
| portée maximale | 1300 mm |
| Répétabilité du positionnement | 0,01 mm |
| groupe de contrôleurs CMS | OmniCore |
| Manettes OmniCore compatibles | OmniCore V250XT / V400XT |
| Montage / installation | Inversé |
| Options de protection/environnementales | Norme : IP67, FGL |
| Configuration représentée | Delta FlexPacker charge utile élevée |
| Principales applications | Manutention des pièces, palettisation, fabrication avancée, assemblage de pièces |
| Note technique | Avant toute commande ou intégration, veuillez vérifier la variante ABB exacte, la version RobotWare, le schéma de charge, le package environnemental, la configuration de montage et les options de contrôleur. |
Note sur la source : Les données relatives à la charge utile, la portée, les axes, la répétabilité, le montage et la compatibilité avec le contrôleur OmniCore proviennent des pages produits d’ABB Robotics, des données de gamme de produits d’ABB Robotics et de la documentation technique d’ABB. Ces valeurs peuvent varier selon la variante exacte et les options sélectionnées.
Palettisation , Manipulation des pièces , Assemblage de pièces , Advanced Manufacturing
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