L'ABB IRB 2400-16/1.55 avec contrôleur OmniCore est un robot articulé de process à 6 axes de la famille IRB 2400. Cette variante est configurée pour une charge utile nominale de 16 kg , une portée maximale de 1550 mm et 6 axes contrôlés.
La gamme IRB 2400 est conçue pour les applications de processus telles que le soudage à l'arc, l'alimentation et la manutention de matériaux où la précision, la robustesse et l'installation compacte sont importantes.
La configuration à charge utile élevée doit être choisie en fonction de la charge utile exacte, du centre de gravité de l'outil, de son inertie, de sa position de montage et de l'environnement de processus. La charge utile indiquée au niveau du poignet est une valeur nominale et la charge utilisable finale doit toujours être validée à l'aide des données de charge d'ABB et de la conception complète de l'effecteur.
Compatibilité des contrôleurs : cette fiche est regroupée dans le CMS sous OmniCore . Les contrôleurs compatibles avec ce modèle sont : OmniCore C30 / C90XT / V250XT / V400XT . Veuillez vérifier la configuration finale de l’armoire de commande, la version de RobotWare, le pack de sécurité, les options de bus de terrain, les axes supplémentaires et le logiciel de process en fonction du code de commande ABB.
Applications typiques
- fabrication avancée
- soudage à l'arc
- manutention des pièces
- chargement et déchargement des pièces
- usinage
- polissage
Dans le cadre d'un projet Eurobots, le système ABB IRB 2400-16/1.55 peut être évalué pour de nouvelles cellules d'automatisation, des projets de robotisation rénovés, des études de remplacement, des tests de faisabilité et des travaux de normalisation des contrôleurs. L'approbation technique finale doit être basée sur la configuration précise de l'unité mécanique ABB, l'option environnementale, le diagramme de charge et le contrôleur OmniCore.
Spécifications techniques
| Spécification | Valeur |
|---|---|
| Modèle de robot | IRB 2400-16/1.55 |
| Famille de robots | IRB 2400 |
| Type de robot | robot articulé à 6 axes |
| Axes contrôlés | 6 |
| Charge utile nominale | 16 kg |
| portée maximale | 1550 mm |
| Répétabilité du positionnement | dépendant du modèle |
| groupe de contrôleurs CMS | OmniCore |
| Manettes OmniCore compatibles | OmniCore C30 / C90XT / V250XT / V400XT |
| Montage / installation | Sol, inversé |
| Options de protection/environnementales | Robot de traitement ; options de protection selon la configuration |
| Configuration représentée | Charge utile élevée |
| Principales applications | Fabrication avancée, soudage à l'arc, manutention de pièces, chargement et déchargement de pièces, usinage, polissage |
| Note technique | Avant toute commande ou intégration, veuillez vérifier la variante ABB exacte, la version RobotWare, le schéma de charge, le package environnemental, la configuration de montage et les options de contrôleur. |
Note sur la source : Les données relatives à la charge utile, la portée, les axes, la répétabilité, le montage et la compatibilité avec le contrôleur OmniCore proviennent des pages produits d’ABB Robotics, des données de gamme de produits d’ABB Robotics et de la documentation technique d’ABB. Ces valeurs peuvent varier selon la variante exacte et les options sélectionnées.
Applications
Soudage à arc , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , Polissage , Advanced Manufacturing
