理想的IRB 1600机器人用于要求24小时工作周期，其特点是缩短周期时间，优化速度或精度。凭借QuickMove技术和TrueMove，由于其可靠性，非常适合装配，电弧焊接，材料处理，机器护理，材料去除，清洁，喷涂，分配和包装等困难环境和应用。
主要规格
| 机器人版 | IRB 1600 - 6 / 1.2 | IRB 1600 - 6 / 1.45 | IRB 1600 - 10 / 1.2 | IRB 1600 - 10 / 1.45 |
| 机器人最大负载 | 6 公斤 | 6 公斤 | 10公斤 | 10公斤 |
| 轴数： | 6+3 外部（使用 MultiMove 时最多 36 个） | 6+3 外部（使用 MultiMove 时最多 36 个） | 6+3 外部（使用 MultiMove 时最多 36 个） | 6+3 外部（使用 MultiMove 时最多 36 个） |
| 最大范围 | 1.2米 | 1.45米 | 1.2米 | 1.45米 |
| 位置重复性 RP | 0.02 毫米 | 0.02 毫米 | 0.02 毫米 | 0.05 毫米 |
| 路径重复性 RT | 0.13 毫米 | 0.19 毫米 | 0.06 毫米 | 0.13 毫米 |
| 控制器 | IRC5 单机柜、IRC5 双机柜、IRC5 紧凑型 | IRC5 单机柜、IRC5 双机柜、IRC5 紧凑型 | IRC5 单机柜、IRC5 双机柜、IRC5 紧凑型 | IRC5 单机柜、IRC5 双机柜、IRC5 紧凑型 |
运动范围（°）
| 机器人版 | IRB 1600 - 6 / 1.2 | IRB 1600 - 6 / 1.45 |
| 轴 1 | +180° 至 -180° | +180° 至 -180° |
| 轴 2 | +136° 至 -63° | +150° 至 -90° |
| 轴 3 | +55° 至 -235° | +65° 至 -245° |
| 轴 4 | +200° 至 -200° 分辨率。 +/-190° 旋转 | +200° 至 -200° 分辨率。 +/-190° 旋转 |
| 轴 5 | +115° 至 -115° | +400° 至 -400° 分辨率。 |
| 轴 6 | +400° 至 -400° 分辨率。 +/-288 转 | +/-288 转 |
最大速度 (°/s)
| 机器人版 | IRB 1600 - 6 / 1.2 | IRB 1600 - 6 / 1.45 |
| 轴 1 | 150°/秒 | 180°/秒 |
| 轴 2 | 160°/秒 | 180°/秒 |
| 轴 3 | 170°/秒 | 185°/秒 |
| 轴 4 | 320°/秒 | 385°/秒 |
| 轴 5 | 400°/秒 | 400°/秒 |
| 轴 6 | 460°/秒 | 460°/秒 |
机器人应用
集会
弧焊
物料搬运
机器照料
材料去除
清洁/喷涂
点胶
包装
应用
电弧焊 , 压机 , 码垛 , 加工 , 零件处理 , 抛光 , 测量 , 零件组装 , 胶水-粘接 , Education
