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Other Robots 带 CS8C 控制器的史陶比尔 TX90

史陶比尔TX90关节型机器人采用可靠、灵活、高性能的六轴设计,防护等级为IP65(适用于恶劣环境),其特点是精度高、工作区域利用率高。它的最大有效负载为 6 公斤,手臂伸展范围为 900 毫米。这种机械臂的另一个优点是,其布线和管道都穿过机械臂,以消除工作区域中的障碍物。它可以安装在地板、墙壁或天花板上。降低成本的绝佳选择。

功能强大且多功能的紧凑型 CS8C 控制器

控制器CS8C规格

  • 以太网、现场总线、数字输入和输出以及串行连接
  • 开放式架构
  • 易于安装在任何地方
  • IP20
  • 19英寸机架版
  • 紧凑
  • 所有连接均位于前面板上
  • 无障碍
  • 100% 数字技术
  • 可靠性
  • 尺寸:高 x 长 x 深:331 x 445 x 455 毫米
  • 防护等级:IP20(IP54选项)
  • 内存容量:64 MB de RAM(最小)
  • 内存存储:64 MB(最小)闪存盘
  • 系统/编程语言
  • VAL 3(多任务解释语言)
  • PLC-IEC 61131-3 语言
  • 通讯:RS232/422串行链路、以太网Modbus服务器
  • 输入/输出 (I/O):1 或 2 个板,16/16 数字输入/输出,可选
  • 现场总线:DeviceNet、Profibus、CANopen、ModBus

主要规格

  • 轴数:6
  • 机器人最大负载:6 Kg
  • 最大范围:900 毫米
  • 重复性:±0.03毫米
  • 控制器:CS8C

活动范围

  • 轴 1:± 180°
  • 轴 2:+147,5°/-130°
  • 轴 3:± 145°
  • 轴 4:± 270°
  • 轴 5:+140°/-115°
  • 轴 6:± 270°

运动速度

  • 轴 1:400°/秒
  • 轴 2:400°/秒
  • 轴 3:430°/秒
  • 轴 4:540°/秒
  • 轴 5:475°/秒
  • 轴 6:760°/秒

机器人应用

  • 集会
  • 清洁/喷涂
  • 机器维护
  • 物料搬运
  • 包装
  • 去毛刺

应用

零件的装卸 , 零件处理 , 零件组装