紧凑型工业机器人,集成能力强,减少干扰区域,可实现更高的速度和更高的速度和精度。它在兼容电源方面具有出色的多功能性,并且在地板,墙壁,天花板和角度方面具有更大的组装灵活性。适用于装配,码垛和保护气体焊接等应用,其启动时采用安静灵活的KRC4控制器和Teach悬挂式KUKA smartPAD。
KR C4 - 库卡的最新突破
更强大,更安全,更灵活,最重要的是更智能。 KR C4的革命性概念为未来的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成,维护和服务自动化的成本。同时提高了系统的长期效率和灵活性。出于这个原因,库卡开发了一种新的突破性,结构清晰的系统架构,专注于开放和强大的数据标准。在这种架构中,所有集成控制器 - 从SafetyControl,RobotControl和MotionControl到LogicControl和ProcessControl - 都有一个联合数据库和基础设施,可以智能地使用和共享。
KR C4功能
- 易于计划,操作和维护
- 延续经过服务验证的基于PC的控制技术
- 通过继续使用熟悉的操作员控制概念,操作快速简便
- 扩展命令集以实现更加用户友好的路径编程
- 与以前的KR C2程序兼容性高
- 单个控制系统中的安全,机器人,逻辑,运动和过程控制
- 专用控制过程之间的实时通信
- 中央基本服务,实现最大数据一致性
- 安全技术的无缝集成,适用于全新的应用领域
- 集成软件防火墙,提高网络安全性
- 创新的软件功能可优化能源效率
- 未来兼容的技术平台,无需专有硬件
- 多核处理器支持可扩展的性能
- 通过千兆以太网快速通信
- 用于重要系统数据的集成存储卡
- 新风扇概念,优化能源效率
- 免维护冷却,无过滤垫
- 在尽可能小的空间内实现最高性能
- 最大可用性
主要规格
- 机器人最大负载:16公斤
- 轴数:6
- 最大水平范围:1612 mm
- 重复性:±0.04 mm
- 控制器:KR C4
活动范围
- 轴1:+/-185º
- 轴2:-185°/ 65°
- 轴3:-138°/ 175°
- 轴4:±350°
- 轴5:±130°
- 轴6:±350°
额定有效载荷的速度
- 轴1:200º/ s
- 轴2:175º/ s
- 轴3:190º/ s
- 轴4:430º/ s
- 轴5:430º/ s
- 轴6:630º/ s
机器人应用
- 物料搬运
- 机器管理
- 托盘化
- 测量,测试和控制
- 包装和运输准备
- 机械加工
- 焊接保护气体