ZXE300S是川崎Z系列机器人之一,拥有最小的死区空间,使工作区域得到更好的发展,其占地面积小,范围大,可将ZXE300S安装在狭窄的地方。它集成了气动和有线管道,可以使干扰半径最小。手腕具有IP67防护等级,手臂的其他区域具有IP65等级,提供低运行成本并改善生产线的性能。
E控制器
E控制器结构紧凑,性能可靠,性能卓越,CPU技术先进,可实现更高的生产力和轨迹控制。 Kawasaki AS技术支持广泛的工业应用,使用提供顺序控制的编程语言;为了完全控制16个轴,最多可以扩展10个外部轴。由于其模块化组件和有限的电缆,易于维护和诊断。
- 理想的每个地区的一次能源分配电压
- 更大的扩张能力
- 采用间接冷却系统的封闭结构
- 数字伺服系统
- I / O通道32(最大128)
主要规格
机器人的最大负荷:300公斤
轴数:6
最大水平范围:2,501毫米
最大垂直范围:3,115毫米
重复性:±0.3毫米
控制器:E32
运动范围(°)
轴JT1:±180°
轴JT2:+ 75°/ -60°
轴JT3:+ 250°/ -120°
轴JT4:±360°
轴JT5:±120°
轴JT6:±360°
最大速度(°/ s)
轴JT1:100°/ s
轴JT2:85°/ s
轴JT3:85°/ s
轴JT4:90°/ s
轴JT5:90°/秒
轴JT6:150°/ s
机器人应用
部件
配药
机器抚育
物料搬运
材料去除
点焊
封口
摩擦点加入