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莫托曼 Motoman MS1​​00 II

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MS100 II轻巧的高速机器人,用于高密度间距,其宽范围的手腕运动可以抑制干扰,并提供更大的点焊灵活性,比普通型机器人更适合这种应用。接线,空气管路和伺服针从机器人底座到手臂,优化电缆的使用寿命和安全性,减少教学时间。

DX200控制器
DX200是强大的PC架构控制器之一,机器人工作单元具有高可靠性和系统级效率。各种现场总线网络连接。动态干扰区域保护机器人臂并提供先进的碰撞预防。它允许多达三个辅助/外部轴,并且可以远程安装。规定:
应用灵活性
高生产力
最低集成成本。
应用灵活性
更高的可靠性和能源效率。
提高维护能力,减少平均维修时间(MTTR)。
功能安全单位(FSU)绩效等级3(PLd)。
多机器人控制多达8个机器人/ 72个轴,同步移动设备之间。
先进的机器人运动控制(ARM)提供高生产力和轨迹规划。
小巧轻巧的吊坠,具有Windows®CE编程彩色触摸屏,具有多种窗口显示的可能性。
主要规格
 
机器人最大负载:100公斤
轴数:6
最大水平距离:2,236 mm
最大垂直距离:3,751 mm
重复性:±0.07 mm
控制器:DX200
 
运动范围(°)
 
轴S:±180°
轴L:+ 155°/ -90°
轴U:+ 160°/ -185°
轴R:±205°(运动范围受点线限制)
轴B:±120°(运动范围受点线限制)
轴T:±180°(运动范围受点线限制)
 
最大速度(°/ s)
 
轴S:140°/ s
轴L:110°/ s
轴U:130°/ s
轴R:175°/ s
轴B:175°/ s
轴T:255°/ s
 
机器人应用
 
点焊

应用

点焊

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