机器人MH900 6轴,坚固的设计,强大的功率,非常适合处理大型和重型零件的装载/卸载,铸件处理和900 kg的高有效载荷,以及4683 mm的范围。它具有很高的强度和惯性力,广泛的工作范围和节能,因此具有高性能。它可靠而有效。
DX200控制器
DX200是机器人工作单元具有高可靠性和系统级效率的强大系统架构控制器之一。各种现场总线网络连接。动态干扰区域可保护机器人手臂并提供先进的防撞功能。最多允许三个辅助/外部轴,可以远程安装。规定:
- 应用灵活性。
- 生产力高。
- 最小的集成成本。
- 应用灵活性。
- 提高可靠性和能效。
- 提高维护能力,缩短平均修复时间(MTTR)。
- 第3类性能等级功能安全单元(FSU)。
- 通过设备之间的同步移动控制多达8个机器人/ 72个轴的多个机器人。
- 先进的机器人运动控制(ARM)提供高生产率和轨迹规划。
- 小巧轻巧的吊坠,采用Windows®CE编程彩色触摸屏,具有多种窗口查看功能。
主要规格
- 机器人最大负载:900千克
- 轴数:6
- 最大水平范围:4.683 mm
- 最大垂直范围:6,209 mm
- 重复性:±0.5 mm
- 控制器:DX200
动作范围(°)
- 轴S:±165°
- 轴L:+ 100°/ -60°
- 轴U:+ 35°/ -130°
- 轴R:±360°
- 轴B:±120°
- 轴T:±360°
最高速度(°/ s)
- 轴S:45°/ s
- 轴L:30°/ s
- 轴U:30°/ s
- 轴R:36°/ s
- 轴B:37°/ s
- 轴T:70°/ s
机器人应用