G6机器人系列提供超高速度，同类产品中具有最佳运动范围，具有强大而紧凑的设计;它是高速或精密要求的理想选择，占地面积更小，占用工厂空间更小，工厂管理成本更低。它们的长度分别为450,550和650 mm。
爱普生G6 SCARA 450mm型号可以覆盖600 mm常用机器人的工作区域，高刚性，低振动的手臂，符合ISO Clean和ESD标准，适用于半导体和对静电敏感的应用，可处理近8000 mm的高速/ sec提供更高的速度和精度。适用于机械或电气装配过程，拾取和放置，配套，分配
配备强大，经济，简单的控制器爱普生RC90
PowerDrive伺服系统以其高性能和高性价比的运动控制，通过USB轻松配置，更高的生产运动曲线和轨迹控制而闻名于业界，提供先进的伺服控制，通过启动/停止软件加速加速/减速时间。快速循环和程序执行时间。
提供极大的灵活性和可扩展性，当作为独立，PLC从站或PC使用时，可应用于Epson G / RS系列SCARAS，EZ模块和C3 / PS / S系列机器人6轴，集成了Guide vision， .NET连接，GUI生成器，DeviceNet和Profibus。
机器人信息：
- 机器人最大负载：6 kg
- 最大范围：550毫米
- 控制器：RC90
重复性：
- 接头1,2：±0.015 mm
- 接头3：±0.01 mm
- 关节4：±0.005度
机器人运动速度：
- 接头1,2：7170 mm / s
- 接头3：180（150清洁）= 1100毫米/秒330（300清洁）= 2350毫米/秒
- 关节4：2400度/秒
机器人动作范围：
| 安装类型 | 桌上 | 天花板 | 壁 |
| 联合1 | ±152度 | ±135度 | |
|
联合2 |
±147.5度 | ||
|
联合3标准 洁净室模型 |
180毫米/ 330毫米 150毫米/ 300毫米 |
||
| 联合4 | ±360度 | ||
机器人应用：
- 部件
- 加工
- 造型
- 打包
- 装货卸货
- 检查
