O robô IRB 2600 com 3 versões de design compacto com capacidade de carga de 12 kg até 20 kg e ampla gama de trabalho. Oferece grande flexibilidade de montagem em piso, inclinado, parede, invertida ou montada em prateleira, a instalação na parede possui um ótimo desempenho adequado para integrar nas células. Ele fornece a máxima produtividade em soldagem a arco, montagem, manuseio de materiais, tendência de máquina, remoção de material, limpeza, pulverização, distribuição, embalagem.
Especificações principais
| Versão do robô | IRB 2600-20 / 1.65 | IRB 2600-12 / 1,65 | IRB 2600-12 / 1,85 |
| Carga Máxima de Robô | 20 | 12 | 12 |
| Número de eixo | 6 + 3 externos (até 36 com MultiMove) | 6 + 3 externos (até 36 com MultiMove) | 6 + 3 externos (até 36 com MultiMove) |
| Alcance máximo: | 1,65 | 1,65 | 1,85 |
| Repetibilidade de posição RP | 0,04 | 0,04 | 0,04 |
| Repetitividade do caminho RT: | 0,13 | 0,14 | 0,16 |
| Controlador | IRC5 Gabinete único, IRC5 Gabinete duplo | IRC5 Gabinete único, IRC5 Gabinete duplo | IRC5 Gabinete único, IRC5 Gabinete duplo |
Gama de movimento (°)
| Versão do robô | IRB 2600-20 / 1,65 1 | IRB 2600-12 / 1,65 | IRB 2600-12 / 1,85 |
| Eixo 1 | 175 ° / s | 175 ° / s | 175 ° / s |
| Eixo 2 | 175 ° / s | 175 ° / s | 175 ° / s |
| Eixo 3 | 175 ° / s | 175 ° / s | 175 ° / s |
| Eixo 4 | 360 ° / s | 360 ° / s | 360 ° / s |
| Eixo 5 | 360 ° / s | 360 ° / s | 360 ° / s |
| Eixo 6 | 500 ° / s | 500 ° / s | 500 ° / s |
Velocidade máxima (° / s)
| Versão do robô | IRB 2600-20 / 1,65 1 | IRB 2600-12 / 1,65 | IRB 2600-12 / 1,85 |
| Eixo 1 | + 180 ° a -180 ° | + 180 ° a -180 ° | + 180 ° a -180 ° |
| Eixo 2 | + 155 ° a -95 ° | + 155 ° a -95 ° | + 155 ° a -95 ° |
| Eixo 3 | + 75 ° a -180 ° | + 75 ° a -180 ° | + 75 ° a -180 ° |
| Eixo 4 | + 175 ° a -175 ° | + 175 ° a -175 ° | + 175 ° a -175 ° |
| Eixo 5 | + 120 ° a -120 ° | + 120 ° a -120 ° | + 120 ° a -120 ° |
| Eixo 6 | + 400 ° a -400 ° | + 400 ° a -400 ° | + 400 ° a -400 ° |
Funções
Soldagem a arco , Assistência à imprensa , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças
