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Motoman EPX1250 Pintura

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O robô EPX1250 projetado para aplicação de tinta para peças automotivas e outras aplicações industriais de revestimento e dispensação que oferecem alta velocidade no processo de otimização do acabamento. Factory mutual (FM) aprovado para uso na classe 1, Div 1 em ambientes perigosos. Facilita o uso com maior eficiência e qualidade da pistola de pulverização de ar, pistola eletrostática ou capa compacta.

Recursos do controlador NX100
Mais rápido, equipado com recursos, altamente confiável e mais fácil de usar - o novo sistema de controle de robôs NX100 da Motoman chegou. O NX100 é o controlador de robô de alto desempenho baseado em PC.


O controlador NX100 possui um pingente de programação Windows® CE com tela de toque a cores em LCD. Oferece processamento de alta velocidade, memória incomparável (60.000 passos, 10.000 instruções), Ethernet integrada e uma arquitetura de PC robusta.

O NX100 lida facilmente com múltiplas tarefas e pode controlar até quatro robôs mais eixos externos (max 36 eixos) e dispositivos de E / S. O controle avançado de movimento do robô (ARM) fornece precisão do caminho de alto desempenho e controle de movimento.

A arquitetura de PC do sistema de controle oferece comunicação ilimitada com outros sistemas através de uma ampla gama de protocolos de comunicação. O PLC integrado melhorado, em muitos casos, eliminará a necessidade de um PLC separado, economizando custos no nível do sistema.

Controle de robôs múltiplos

Sincronização em tempo real de até quatro robôs e eixos externos (max.36 eixos)

  • Possibilidade de solda sem jigless
  • Permite layouts de robôs de alta densidade
  • Tempo de ciclo reduzido
  • Pendente de tela sensível ao toque amigável para usuários

Com o sistema operacional Windows CE e uma tela LCD a cores

  • Acesso completo a todas as operações de programação para manutenção
  • Tempo de programação reduzido
  • Possibilidade de criar seus próprios menus de usuário
  • Elimina a necessidade de um painel separado do operador

Controle avançado do movimento do robô (ARM)
Cálculo dinâmico do binário e do empréstimo do eixo do robô (um desenvolvimento original da Motoman)

  • Precisão do caminho de alto desempenho
  • Movimento e velocidade optimizados do robô
  • Função de pitch curto
  • Detecção de colisão

Características de comunicação

Ethernet embutida, opções de servidor Web, FTP e OPC

Apoio fieldbus das 15 marcas mais comuns no mercado

  • Fácil de se conectar a redes existentes
  • Monitoramento remoto e diagnóstico de sistemas de robôs
Especificações principais
 
Carga Máxima de Robô: 5 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 1.256 mm
Alcance máximo vertical: 1.852 mm
Repetibilidade: ± 0,15 mm
Controlador: NX100
 
Gama de movimento (°)
 
Eixo S: ± 170 ° (montado na parede ± 60 °)
Eixo L: + 120 ° / -65 °
Eixo U: + 205 ° / -165 °
Eixo R: ± 190 °
Eixo B: ± 145 °
Eixo T: ± 360 °
 
Velocidade máxima (° / s)
 
Eixo S: 185 ° / s
Eixo L: 185 ° / s
Eixo U: 185 ° / s
Eixo R: 360 ° / s
Eixo B: 410 ° / s
Eixo T: 500 ° / s
 
Aplicações de robô
 
Revestimento
Distribuição

Funções

Pintura

Diagramas