A série MELFA FR de robôs de 6 eixos da Mitsubishi Electric com uma faixa de braço otimizada com a capacidade de cobrir um grande espaço de trabalho junto com uma carga útil maior permite uma instalação simples e rápida, programação intuitiva com várias alternativas de conectividade.
A versão ampla da série RV-13FR de aproximadamente 1388 mm com 6 graus de liberdade, carga útil de até 13 kg, operação de alta velocidade com alta velocidade e precisão, sistema AC do servomotor, adequada para tarefas como manuseio de peças mecânicas, montagem de componentes elétricos, embalagens de produtos farmacêuticos e alimentícios, instalação em piso, teto e parede.
Equipado com controladores CR800-D ou CR800-R.
Este controlador tem uma estrutura aberta onde você pode colocar posições verticais e horizontais, múltiplas configurações de CPU que otimizam a comunicação com o equipamento fornecendo informações específicas, é compatível com o MELSEC iQ-R.
Especificações gerais do robô
- Carga Máxima do Robô: 13 Kg
- Alcance Máximo: 1388 mm
- Repetibilidade: ± 0,05
- Controlador: CR800-D, CR800-R
Velocidade de movimento do robô
- Eixo 1: 234°/s
- Eixo 2: 164°/s
- Eixo 3: 219°/s
- Eixo 4: 375°/s
- Eixo 5: 375°/s
- Eixo 6: 720°/s
Faixa de movimento / °
- Eixo 1: 380 (-190 a +190)
- Eixo 2: 240 (-90 a +150)
- Eixo 3: 167,5 (-10 a +157,5)
- Eixo 4: 400 (-200 a +200)
- Eixo 5: 240 (-120 a +120)
- Eixo 6: 720 (-360 a +360)
Aplicações
- Manuseio de peças mecânicas
- Montagem de componentes elétricos
- Embalagem de produtos farmacêuticos e alimentícios
Funções
Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Montagem de peças
