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Fanuc M-16iB / 20

Robô Industrial Fanuc M-16iB / 20 design aerodinâmico, versátil e seguro com capacidade de carga de 20 kg e alcance horizontal de 1667 mm, estrutura simples, controle de movimento e motores servo-acionados que proporcionam maior produtividade e desempenho, tornando-o ideal para a manipulação de materiais. O Fanuc M-16iB / 20 é um economizador de espaço que permite sua instalação em piso, invertido, ângulo e parede. Equipado com o controlador R-30iA.

Recursos do R-30iA

O controlador R-30iA precisa de menos de 1 minuto para iniciar (e ainda menos com o software básico somente). Em caso de falha de energia:

O programa de robôs é reiniciado muito mais rapidamente do que com qualquer programa baseado em PC (sistema operacional não Windows).

A função de retoque a quente permite reiniciar com segurança e continuar a produção após falha de energia: não há necessidade de refazer todo o movimento.

Verificação de tolerância de currículo exclusiva: em caso de interrupção de qualquer programa, o robô memoriza automaticamente sua posição antes da falha. Quando o programa continua, ele verifica se o robô foi movido para fora de uma tolerância predefinida. Isso evita movimentos inesperados e colisões.

Maior tempo de atividade (disponibilidade do robô)

CONTROLE DE VIBRAÇÃO

Graças às capacidades aprimoradas de hardware e software, o controlador R-30iA oferece um controle de vibração muito melhor do robô. Isso reduz enormemente os tempos de aceleração e desaceleração do robô, levando a tempos de ciclo reduzidos.

AMPLA GAMA DE CONEXÕES (USB2), INTERFACE PCMCIA

O controlador R-30iA possui uma interface USB no painel frontal e uma interface PCMCIA dentro do gabinete de controle

2 conexões de interface serial (RS232C, RS422) disponíveis

Conexão da impressora

Transferência de dados (opção)

Interface do sensor (opção)

Teclado CRT (opção)

Transferência de dados específica do usuário usando a opção KAREL

Isso permite backups e restaurações rápidos e econômicos de dados e programas.

O iPendant da FANUC é um pingente de instrução inteligente e está disponível como padrão (exceto PaintTool). Tela sensível ao toque está disponível como opção.

Acesso via Ethernet para sites da web

Status de exibição suspensa de páginas de servidor da Web de equipamentos periféricos e outros robôs do html (quando disponível)

Visor multi-janelas colorido

Tela personalizável

Trabalho mais fácil com o robô, maior produtividade.

Especificações principais

Carga Máxima do Robô: 20 Kg
Número do eixo: 6
Alcance máximo: 1667 mm
Repetibilidade: ± 0,08 mm
Controlador: R-30iA

Movimento de alcance

Eixo 1: ± 170 °
Eixo 2: + 160 ° - 90 °
Eixo 3: + 290 ° - 170 °
Eixo 4: ± 200 °
Eixo 5: ± 140 °
Eixo 6: ± 450 °

Velocidade de movimento do robô em º / s

Eixo 1: 165 ° / s
Eixo 2: 165 ° / s
Eixo 3: 175 ° / s
Eixo 4: 350 ° / s
Eixo 5: 340 ° / s
Eixo 6: 520 ° / s

Aplicações Robô

Manuseio de materiais

Funções

Manuseio de peças

Diagramas