O robô Epson G1 Mini SCARA, com um alcance de 225 mm, é ultra compacto e extremamente potente e resistente, com um braço de alta rigidez que, como resultado, nos proporciona uma velocidade e uma precisão extremamente altas, com um amplo envelope de trabalho. Compatível com ISO Clean e ESD para semicondutores e aplicações sensíveis à estática, opções integradas para maximizar o desempenho do sistema e reduzir o tempo de desenvolvimento geral. Opções totalmente integradas como, conectividade .Net, EtherNet / IP, DeviceNet, Profibus e expansão de E / S.
A série de robôs G1 é líder no mercado pela particularidade de seus braços Mini SCARA de 175 e 225 mm que proporcionam alta performance, precisão e velocidade com baixa vibração e baixo custo. Possui cargas de 1 kg a 20 kg e tempos de ciclo de até 0,29 segundos adequados para processos de montagem de componentes eletrônicos, automação de laboratórios, montagem de dispositivos médicos, telecomunicações, semicondutores, entre outros.
Equipado com o poderoso e simples controlador RC700A
líder em controles de robô baseados em PC, este controlador de alto desempenho. Com um design de arquitetura aberta, ele permite que os clientes adicionem software e hardware de terceiros para criar sistemas que atendam às suas necessidades. Fornece opções integradas poderosas (Vision Guide, Connectivity .NET (API EPSON RC + 7.0), EtherNet / IP, DeviceNet, GUI Generator). O RC700A ajuda a reduzir o tempo de desenvolvimento, melhora os tempos de ciclo / desempenho e economiza o dinheiro do cliente. Facilidade de uso baseada em PC para usuários avançados e iniciantes. Capaz de controlar até (4) robôs de 6 eixos, o RC700A oferece um servocontrole PowerDrive superior para movimentos suaves, tempos de aceleração / desaceleração rápidos e tempos de ciclo rápidos. Possui um sistema Epson TP3 com interface de usuário guiada pelo menu, fácil conexão com o controlador, com padrões de segurança como controle de baixa velocidade, interruptor de ativação de 3 posições e parada de emergência reajustável, atua como uma ferramenta de ensino de robôs e também tem a capacidade de fazer alterações nos parâmetros dos robôs.
Informação do Robô:
| Robô | 4 eixos | 3 eixos |
| Carga Máxima do Robô: | 1 kg | 1,5 kg |
| Alcance máximo: | 225 mm | 225 mm |
| Controlador: | RC700A | RC700A |
| Tipo de montagem: | Mesa | Mesa |
Repetibilidade:
| Robô | 4 eixos | 3 eixos |
| Articulação 1,2 | ± 0,008 mm | ± 0,008 mm |
| Articulação 3 | ± 0,01 mm | ± 0,01 mm |
| Articulação 4 | ± 0,01 graus | - |
Velocidade do movimento do robô:
| Robô | 4 eixos | 3 eixos |
| Articulação 1,2 | 3000 mm / s | 3000 mm / s |
| Articulação 3 | 1200 mm / s | 1200 mm / s |
| Articulação 4 | 3000 graus / s | - |
Faixa de movimento do robô:
| Robô | 4 eixos | 3 eixos |
| Articulação 1 | ± 125 graus | ± 125 graus |
|
Articulação 2 Modelo de sala limpa |
± 152 graus ± 149 graus |
± 135 graus ± 132 graus |
|
Articulação 3 std Modelo de sala limpa |
100 mm 80 mm |
100 mm 80 mm |
| Articulação 4 | ± 360 graus | - |
Aplicações Robô:
- Montagem de discos rígidos
- Automação de laboratório
- Montagem eletrônica
- Montagem de dispositivos médicos
- Fotônica
- Semicondutor
- Telecomunicações
