A série de robôs de colaboração TX2 da Stäubli possui maior velocidade e precisão com design de 6 eixos. Com recursos que os tornam configuráveis para uma ampla variedade de setores industriais, inclui um sistema de segurança de alto nível que protege seus funcionários, produção e investimento que, em combinação com velocidade, rigidez, tamanho e precisão, proporcionam maior desempenho
O robô colaborador TX2-90 de 6 eixos é rápido e preciso, com uma capacidade de carga de até 20 kg, com um alcance de braço de até 1.000 mm. Caracteriza-se por sua combinação de velocidade, rigidez, tamanho, volume e fácil acesso que lhe permite trabalhar em ambientes delicados e limitados. Categoria de segurança SIL3-PLe, com fio roteado pelo braço para evitar colisão com outros dispositivos. Esta solução robótica oferece maior eficiência e segurança. Equipado com o controlador CS9.
Controlador de recursos CS9
O controlador CS9, inovação em design leve e compacto, traz segurança a um alto nível, o que significa que a produção, equipamentos e funcionários estão melhor protegidos. fácil integração e manutenção mínima graças à sua variedade de funções integradas. Certificado pela TÜV alemã e atende aos requisitos da categoria de segurança SIL3-Ple.
Características
- Exibição de status no painel frontal
- Todos os filtros podem ser removidos pela frente.
- Todas as conexões de usuário na frente com conectores fáceis de conectar
- Tamanho leve e compacto.
- Montagem em rack de 19 polegadas
- Padrão TCP / IP
- Barramento de campo múltiplo, incluindo Ethernet em tempo real
- Segurança sobre IOs de hardware ou Ethernet em tempo real
- Vários idiomas disponíveis
- Modo econômico de economia de energia
- Pingente de ensino SP2 com design leve, compacto, robusto e fácil de usar, tela sensível ao toque colorida LCD de 7 ", porta USB, interface de sistema de toque intuitiva, interface de usuário gráfica personalizável.
Especificações técnicas
- Dimensões: AxLxP: 240x370x445mm
- Classe de proteção: IP20
- Capacidade de memória: 1 Go
- Armazenamento de memória: 2 Go
- Comunicação: 1 porta RS232, 2 portas Ethernet, 2 portas USB
- Entradas / Saídas (I / O): 12 entradas configuráveis seguras: paradas de emergência, portas, 6 saídas configuráveis seguras: estados de emergência, braço de potência de estado de parada, 2 entradas rápidas, 2 saídas rápidas.
- Barramento de campo: EtherCAT , Ethernet POWERLINK, SERCOS, PROFINET, Opção: 1 placa de barramento de campo para outros protocolos Profibus.
Especificações principais
- Número do eixo: 6
- Carga Máxima do Robô: 20 kg
- Alcance horizontal máximo: 1000 mm
- Repetibilidade: ± 0,03 mm
- Controlador: CS9
Amplitude de movimento
- Eixo 1: ± 180°
- Eixo 2: + 147,5°/-130°
- Eixo 3: ± 145°
- Eixo 4: ± 270°
- Eixo 5: + 140°/-115°
- Eixo 6: ± 270°
Velocidade de movimento
- Eixo 1: 400°/s
- Eixo 2: 400°/s
- Eixo 3: 430°/s
- Eixo 4: 540°/s
- Eixo 5: 475°/s
- Eixo 6: 760°/s
Aplicações Robô
- Montagem
- Limpeza / Pulverização
- Machine tending
- Manuseio de materiais
- Embalagem
- Rebarbando