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Robô de pequena carga útil com 5 eixos, ano de 2009, apropriado para operações escolha e colocação em que são necessárias ciclos curtos.
Rápido e preciso. Controlador Mitsubishi Melfa CR1-571.
Comparavél com a classe de robôs de elevada velocidade e precisão de operação com motor dedicado e amplificado.Têm aplicabilidade a diversas obras de fácil conectividade com PLCs da Mitsubishi e servomotores.
Caracteristicas principais:
• Capacidade máxima do robô: 2 Kg
• Número de eixos: 5
• Máximo alcance: 410 mm
• Repetibilidade: 0.02 mm
• Controlador: Melfa CR1-572
Velocidade de movimento do robô
• Joint 1: 180º/s
• Joint 2: 90º/s
• Joint 3: 135º/s
• Joint 5: 180º/s
• Joint 6: 210º/s
Gama de trabalho dos eixos
• Joint 1: +150º to -150º
• Joint 2: +120º/s to -60º
• Joint 3: +120º/s to -110º
• Joint 5: +90º/s to -90º
• Joint 6: +200º to -200º
Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Montagem de peças
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