MYS450F是一个结构紧凑的机器人,可以使用最小的装配空间,可以很容易地集成到其他生产过程;凭借基于康耐视In-Sight的视觉系统MotoSight 2D拥有广泛的现场总线连接,需要最少的资金投入。
FS100控制器
FS100控制器采用高效的空间设计,有效载荷大约为20 kg,可实现中速和高速操作所需的高性能,小型紧凑但功能强大的结构适用于包装应用,处理小型零件和具有IP20防护等级的组装。标准。它有一个开放的软件,允许OEM,机器制造商和系统集成商扩展自己的软件解决方案。
应用广泛接受的环境,如C,C ++,C#和.NET。
支持使用C ++和C#定制挂起的编程屏幕,
接受MotoPlus™和MotomanSync™软件环境
更高的I / O速度和高分辨率定时器
它处理与DX100控制器相同的硬件挂起编程。
单个控制器最多支持八个轴:
机器人4轴+2外轴
6轴机器人+ 2个外部轴
7轴机器人+ 1个外部轴
15轴机器人需要两个FS100控制器
主要规格
机器人的最大负载:3/6公斤
轴数:4
最大水平范围:450毫米
最大垂直范围:180毫米
重复性:±0.015 mm(S + L轴),±0.01 mm(U轴),±0.005°(R轴)
控制器:FS100
运动范围(°)
轴S + L:450毫米
轴S:+ 242°/ -62°
轴L:±147.5°
轴U:180毫米
轴R:±360°
最大速度(°/ s)
轴S + L: -
轴S:420°/ s
轴L:720°/ s
轴U:1,083mm / s
轴R:2400°/ s
最大转速和转动惯量可能因负载而异。
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