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Motoman UP50

Anos 2001-2004. Equipado com o controlador XRC.
O robô com rígidez de 45 kg de carga útil de alta velocidade é ideal para uma ampla variedade de aplicações, incluindo a manipulação, dispensador, a remoção de material e prensa.

A HP50 oferece alta flexibilidade e versatilidade - tem capacidade total de 6 eixos, uma área grande de trabalho e um alcance de 2046 milímetros.
A HP50 tem alta confiabilidade (52.000 horas MTBF) e alta repetibilidade.

Avançado controlador do robô XRC da MOTOMAN oferece flexibilidade, alta performance, comunicação aberta e um design ergonómico.
O design é compacto.
O XRC multifuncional pode ser " multi-task" realizando ao mesmo tempo até seis tarefas. O XRC tem muitas funções avançadas de software, incluindo controlo avançado Robot Motion (ARM) proporcionando precisão na tragetória e alta performance, e detecção de colisão integrada.
O XRC têm uma utilização intuitiva,leve, projetado ergonomicamente, a programação na consola é simplificada.
O controlador XRC é expansível tem espaço no interior para montar opções, tais como placas de I / O, controlo de eixos externos, sensores ou Ethernet ampliada. Se for necessário mais espaço (por exemplo, para sistemas de robôs duplos ou triplos) o XRC é expansível através da adição de armários extras que podem ser encaixados em cima ou ao lado do controlador em ambos os casos proporcionando uma instalação dos cabos arrumado.
O controlador XRC básico têm um design compacto com apenas 900 mm de altura e têm a construção de um transformador.

Informação do robô:
•    Capacidade máxima do robô: 50Kg.
•    Alcance máximo: 2046 mm.
•    Repetibilidade: 0,07 mm.
•    Controlador: XRC


Velocidade máxima do robô:
•    Eixo 1: 170º/seg
•    Eixo 2: 170º/seg
•    Eixo 3: 170º/seg
•    Eixo 4: 250º/seg
•    Eixo 5: 250º/seg
•    Eixo 6: 350º/seg


Aplicações do robô:
•    Manipulação
•    Montagem
•    Embalagem/Paletização
•    Lixagem/Polimento
•    Colagem/vedação
•    Corte/Rebarbagem
•    Pulverização/Pintura
•    Alimentação máquinas ferramenta
 


Funções

Soldagem a arco , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Polimento , Corte a laser , Colagem - colagem adesiva