- 高性能5轴机器人,有效载荷为80 kg。
- MPL80机器人非常灵活,非常适合用于码垛,袋装码垛,订单拣选以及用于末端或配送中心自动化的许多后勤任务。
- 垂直覆盖范围为3,291毫米,结合2,061毫米的水平覆盖范围,可实现高达95英寸的码垛装载。
- 内部布线的航空公司和电缆从基地到手臂末端工具最大限度地提高了可靠性。
- 内部布线的现场总线连接到T轴/工具。
- MPL80的紧凑型底座和纤细臂设计非常适合最低限度的空间安装要求。
- 高度可定制到每个码垛系统。
DX100控制器的特性
安川的小型DX100控制器具有先进的结构和过程控制,即使在自动化电池的概念中,也可为用户提供更大的自由度:
•最多8个机器人/ 72个协调运动轴的多机器人控制系统。
•强大的PC架构,为机器人工作单元提供系统级控制。
•控制柜背面的连接以优化内部空间
•内置梯形逻辑处理; 4,096个I / O地址
•各种现场总线网络连接
•高速服务器连接
•I / F面板(10)在悬架上显示HMI
•先进的机器人运动控制(ARM),提高生产力并缩短学习时间
•节能高达25%
•修理时间(MTTR)
•通过功能简单维护,以验证减速机的状态,硬件诊断寿命功能,改进的问题解决方案和报警恢复
•紧凑型闪存插槽和USB端口便于内存备份
•小巧轻便的Windows®CE编程器具有彩色触摸屏,具有多窗口显示功能。
主要特点
- 机器人的最大负荷:80公斤
- 轴数:5
- 最大距离:2067毫米
- 重复性:0.07毫米
- 控制器:DX100
机器人动作速度[°/秒]
- 轴1:170º/ s
- 轴2:170º/ s
- 轴3:170º/ s
- 轴4:170º/ s
- 轴5:170º/ s
- 轴6:350º/ s
轴工作范围[°]
- 轴S:±180
- 轴L:-90 / + 135
- 轴U:-170 / + 251
- 轴B:±15
- 轴T:±360