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Motoman SK45

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Ano de 1997. Equipado com o controlador XRC.
Este robusto robô de alta velocidade de carga útil de 45 kg é ideal para uma ampla variedade de aplicações, incluindo manuseio, distribuição, remoção de material e prensa dobradeira.
Com uma capacidade de carga de 45 kg, o Motoman SK45 possui seis eixos de movimento que podem ser usados ​​para uma variedade de aplicações de soldagem a arco e manuseio. O Motoman SK45 tem um design de pulso cicloidal durável que é totalmente funcional com um MRC.

Especificações do controlador MRC:

  • (5) RISC de 32 bits e (3) microprocessadores CISC de 16 bits
  • Até 21 servo-motores digitais AC, incluindo dois robôs, podem ser controlados a partir de um único controlador MRC
  • Pendente de programação ergonômico e amigável com display LCD de 12 linhas / 40 caracteres e 7 sobreposições específicas para aplicações
  • Informar a linguagem de programação II
  • Capacidades multitarefa


Informação do robô:
• Capacidade máxima do robô: 45Kg.
• Alcance máximo: 1787 mm.
• Repetibilidade: 0,15 mm.
 
 
Velocidade máxima do robô:
• Eixo 1: 150º/seg
• Eixo 2: 120º/seg
• Eixo 3: 155º/seg
• Eixo 4: 240º/seg
• Eixo 5: 240º/seg
• Eixo 6: 340º/seg
 
Aplicações do robô:
• Manipulação
• Montagem
• Embalagem/Paletização
• Lixagem/Polimento
• Colagem/vedação
• Corte/Rebarbagem
• Pulverização/Pintura
• Alimentação máquinas ferramenta

Funções

Soldagem a arco , Assistência à imprensa , Pintura , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Polimento