Motoman HP20
机器人HP20具有多功能性和高精度的特点。根据应用，路径的精度可以是0.1mm。它具有防撞系统，可控制多个机器人，最大限度地提高生产效率，其薄型结构使其适用于狭小空间的工作，可安装在地板，墙壁或天花板上。配备DX100控制器。
DX100控制器的特性
Yaskawa紧凑型DX100控制器具有先进的结构和过程控制，即使在自动化单元的概念中也能为用户提供更大的自由度：
•多机器人控制系统，最多8个机器人/ 72个协调运动轴。
•强大的PC架构，为机器人工作单元提供系统级控制。
•控制柜背面的连接可优化内部空间
•内置梯形图逻辑处理; 4,096个I / O地址
•各种现场总线网络连接
•高速服务器连接
•I / F面板（10）在吊灯上显示HMI
•先进的机器人运动控制（ARM），可提高生产率并缩短学习时间
•节能高达25％
•维修时间（MTTR）
•易于维护，具有验证减速器状态，硬件诊断寿命功能，改进问题解决和报警恢复的功能
•紧凑型闪存插槽和USB端口便于内存备份
•小巧轻便的Windows®CE编程挂件具有彩色触摸屏，具有多窗口显示功能。
主要规格
机器人的最大负载：20千克
轴数：6
最大水平范围：1,717 mm
最大垂直范围：3,063 mm
重复性：±0.06 mm
控制器：DX100
动作范围（°）
轴S：±180°
轴L：+ 155°/ -110°
轴U：+ 255°/ -165°
轴R：±200°
轴B：+ 230°/ -50°
轴T：±360°
最高速度（°/ s）
轴S：197°/ s
轴L：175°/ s
轴U：187°/ s
轴R：400°/ s
轴B：400°/ s
轴T：600°/ s
机器人应用
切割
配药
材料去除
