Robô industrial de 6 eixos, versão de plataforma da série KR210 2000. Este robô montado na plataforma pode ser integrado numa máquina com o papel de um "gestor de topo" e pode, assim, realizar a carga e descarga, bem como o acabamento complexo de componentes produzidos na máquina.
Tudo numa única operação.
Disponível em três versões que dependem do alcance do braço/ carga útil: KR 210-2K (3100 mm / 210 kg), KR 210L180-2K (3300 mm / 180 kg), KR 210L150-2K (3500 mm / 150 kg).Adequado para aplicações de maquinação, soldadura por pontos, manipulação e paletização.Equipado com o poderoso controlador KRC2 edição 2005.
Características
KR C2 edição 2005
O controlador edição 2005 KR C2 (ED05) é montado de acordo com as suas necessidades individuais, utilizando componentes de PC standard e tecnologia de acionamento com valor já compravado na área da automação. Isso lhe garante alta confiança e acesso contínuo aos benefícios da tecnologia de ponta. Por exemplo, é possível integrar até dois eixos externos no controlador, a conjugação com um outro controlador na parte superior e podem ser controlados até 6 eixos externos.
O controlador destaca-se pela sua manutenção simples, boa acessibilidade, estrutura modular e design de fácil manutenção, o que permite que os componentes de substituição podem ser trocados de forma rápida e facil. Uma vasta gama de funções de diagnóstico e solução de problemas, tais como a manutenção remota através da Internet, juntamente com inúmeras opções de expansão e um abrangente conceito de segurança completam o leque de serviços oferecidos para a edição 2005 KR C2, dando-lhe tudo o que precisa para otimizar a sua produção.
Características e vantagens
• Conceito de controle uniforme para todos os robôs KUKA - de carga útil baixa até a elevada - significa planeamento e permutabilidade de confiança
• "Plug and Play" permite o rápido arranque
• Serviços de tecnologia comprovada e componentes PC standard garantem o máximo de disponibilidade com o mínimo de manutenção
• O design modular permite uma ampla gama de expansões de hardware e software personalizado
• Interfaces eficientes e alta compatibilidade devido a tecnologia baseada em PC
• Controladores em rede que podem comunicar entre si em tempo real, torna possível que vários robôs estejam sincronizados para trabalhar em conjunto numa única peça
Informações do Robô:
• Capacidade máxima: 210/180/150Kg.
• Alcance máximo: 3100/23300/3500 mm.
• Repetibilidade: 0,2 mm.
• Controlador: KR C2 Ed05.
Velocidade dos eixos em º/s para os modelos: KR 210-2K / KR 210 L180-2K / KR 210 L150-2K
Axis 1: 88º/s (Todos os 3 modelos)
Axis 2: 74º/s (Todos os 3 modelos)
Axis 3: 81º/s 79º/s 76º/s
Axis 4: 121º/s (Todos os 3 modelos)
Axis 5: 120º/s (Todos os 3 modelos)
Axis 6: 184º/s (Todos os 3 modelos)
Amplitude de movimento (Eixo 1 até 6)
Eixo 1: +- 185º
Eixo 2: +70 até -120º
Eixo 3: +155º até -119º
Eixo 4: +-350º
Eixo 5: +-125º
Eixo 6: +-350
