Robô industrial de 6 eixos de carga útil elevada disponível em três versões dependendo do alcance / carga útil: KR 210-2 (2700 mm / 210 kg), KR 210L180-2 (2900 mm / 180 kg), KR 210L150-2 (3100 mm / 150 kg). Indicado para aplicações de maquinação, soldadura por pontos,manipulação e paletização. Equipado com o potente controlador KRC2 ED05.
Características
KR C2 edição 2005
O controlador KR C2 edição 2005 (ED05) é montado de acordo com as suas necessidades individuais, utilizando componentes de PC standard e tecnologia de acionamento com valor já compravado na área da automação. Isso lhe garante alto confiança e acesso contínuo aos benefícios da tecnologia de ponta. Por exemplo, é possível integrar até dois eixos externos no controlador, a conjugação com um outro controlador na parte superior e podem ser controlados até 6 eixos externos.
O controlador destaca-se pela sua manutenção simples, boa acessibilidade, estrutura modular e design de fácil manutenção, o que permite que os componentes de substituição podem ser trocados de forma rápida e facil. Uma vasta gama de funções de diagnóstico e solução de problemas, tais como a manutenção remota através da Internet, juntamente com inúmeras opções de expansão e um abrangente conceito de segurança completam o leque de serviços oferecidos para a edition2005 KR C2, dando-lhe tudo o que precisa para otimizar sua produção.
Características e vantagens
• Conceito de controle uniforme para todos os robôs KUKA - de carga útil baixa até a elevada - significa planeamento e permutabilidade de confiança
• "Plug and Play" permite o rápido arranque
• Serviços de tecnologia comprovada e componentes PC standard garantem o máximo de disponibilidade com o mínimo de manutenção
• O design modular permite uma ampla gama de expansões de hardware e software personalizado
• Interfaces eficientes e alta compatibilidade devido a tecnologia baseada em PC
• Controladores em rede que podem comunicar entre si em tempo real, torna possível que vários robôs estejam sincronizados para trabalhar em conjunto numa única peça
Informações do Robô
• Capacidade máxima do robô: 180/150/130 Kg.
• Alcance máximo: 2700/2900/3100 mm.
• Repetibilidade: 0,15
• Controlador: KR C2 Ed05
Velocidade dos eixos em º/s para os modelos: KR 180-2 / KR 180 L150-2 / KR 180 L130-2
Eixo 1: 95º/s (Todos os 3 modelos)
Eixo 2: 95º/s (Todos os 3 modelos)
Eixo 3: 90º/s 87º/s 83º/s
Eixo 4: 162º/s 168º/s 171º/s
Eixo 5: 164º/s 168º/s 170º/s
Eixo 6: 229º/s 235º/s 238º/s
Amplitude de movimento (Eixo 1 até 6)
Eixo 1: +- 185º
Eixo 2: 0 até -146º
Eixo 3: +155º até -119º
Eixo 4: +-350º
Eixo 5: +-125º
Eixo 6: +-350
