KUKAKR150-2 S2000 高负载工业机器人运行在在长度由2000到15000mm不等的KL1500 7 轴线性滑轨上。
它有3个不同的臂展/载荷的版本：KR 150-2 （2700 mm/150 kg），KR 150L130-2 （2900 mm/130 kg），KR 150L110-2 （3100 mm/110 kg）。
适用于机械加工、 点焊、 测量、 处理和码垛等应用。
配备的KRC2 控制器有两个版本，可根据软件选择： 5.2.14 在WinXP 下, 有处理及焊接的软件技术。
对拥有了微软界面的KR C2 机器人控制器进行编程是很容易的。它是可扩展的，可以通过总线集成到网络中，并包含有现成的软件包。
KR C2 的特点：
* 具有联网功能的开放式PC技术
* 2个空槽，供外部轴扩展用
* 常规的CAN/Device Net和以太网，并装有通用总线的插槽（如：INTERBUS-S, FIPIO）
* 运行功能覆盖函数可计算出发动机和速度的最优配合
* 软盘和光驱可进行数据备份
* 装有通过网络进行远程诊断的设备
* 可通过KUKA Control Panel（KCP） 使用的微软用户界面进行简单的操作和编程
* 小巧的控制柜
* 人性化的KUKA 控制面板 （KCP）
机器人基本数据
- 机器人的最大负载：150/130/110 Kg
- 最大范围：2700/2900/3100毫米
- 重复性：0.15（7轴线性轨道0.02毫米）
- 控制器：KR C2
轴的速度：º/ s适用于型号：KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2
- 轴1：110º/ s105º/ s105º/ s
- 轴2：110º/ s110º/ s110º/ s
- 轴3：100º/ s95º/ s93º/ s
- 轴4：170º/ s（全部3种型号）
- 轴5：170º/ s（全部3种型号）
- 轴6：238º/ s（全3款）
- 轴7：（以mm / s为单位的速度）：1450 mm / s
运动范围（轴1至6）
- 轴1：+ - 185º
- 轴2：+90至-61º
- 轴3：+65º到-209º
- 轴4：+-350º
- 轴5：+-125º
- 轴6：+ -350
应用
点焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , Nd-Yag激光焊接 , 胶水-粘接 , 等离子切割
