産業用ロボット KUKA KR240 R2500 PRIME コンパクトで堅牢な設計で、安全性と耐久性を提供すると同時に軽量です。耐荷重とロボットアームの到達範囲の調和を保つのが特徴です。最適なサイクルタイムと加速、高い精度、最小限のメンテナンス、組み立てスペースでの高いパフォーマンス、エネルギー効率を備えたスポット溶接プロセスに最適です。
KR C4 - 最新の Kuka コントローラー
より強力、より安全、より柔軟、そして何よりもよりインテリジェントです。 KR C4 の革新的なコンセプトは、明日の自動化のための強固な基盤を提供します。統合、メンテナンス、サービスの自動化コストが削減されます。システムの長期的な効率と柔軟性が同時に向上します。このため、KUKA は、オープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確に構造化されたシステム アーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControl から LogicControl および ProcessControl に至るまで、すべての統合コントローラに共同データベースとインフラストラクチャがあり、それらがインテリジェントに使用および共有されます。
主な仕様
- ロボットの最大荷重: 240 kg
- 軸数：6
- 最大リーチ: 2496 mm
- 繰り返し精度：±0.06mm
- コントローラー：KRC4
軸データ 動作範囲
- A1±185°
- A2 -140° / -5°
- A3 -120°/155°
- A4±350°
- A5 ±122.5°
- A6±350°
定格積載量での速度
- A1 105°/s
- A2 107°/s
- A3 114°/秒
- A4 136°/秒
- A5 129°/秒
- A6 206°/秒
アプリケーション
アーク溶接 , スポット溶接 , プレステンディング , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て , Laser cutting , Laser welding Nd-Yag , 接着-接着剤による接着 , Advanced Manufacturing , Education
