制造年份 1999-2000。
几乎全新，只使用了30多个小时。
配备着C 控制器。
快速，准确的低载荷机器人。
适用于需要节拍时间短，精度高的应用中。
C控制器特性
Kawasaki C系列控制器拥有32位RISC类型微处理器
• 1 MB (4,000 steps) 内存
• PC 卡(1 MB or 4 MB)带有8MB 扩展内存
• I/O: 32/32 通道, 24V DC
• I/O: 可扩展到 128/128 通道 (选项)
• 网络功能 (ControlNet, Ethernet, etc.)
• Allen Bradley 远程 I/O或ControlNet 能力(选项)
• 焊接串行通讯(选项)
• SLOGIC (内部 PLC) (选项)
• 手操式 LCD 多功能触摸面板包含:
- 示教器
- I/O 操纵显示
- 机器人功能菜单和操作状态显示
Robot Info:
- Maximum payload: 10 Kg
- Maximum horizontal reach: 1450 mm
- Repeatability: 0.1 mm
- Controller: C
Robot Motion Speed
- Axis 1: 200º/s
- Axis 2: 140º/s
- Axis 3: 200º/s
- Axis 4: 360º/s
- Axis 5: 360º/s
- Axis 6: 600º/s
Range of motion
- Axis 1: +-160º
- Axis 2: +140º -105º
- Axis 3: +120º -155º
- Axis 4: +-270º
- Axis 5: +-145º
- Axis 6: +-360º
