该机器人携带RJ3iB控制系统。LRMate 100I是五轴伺服电动驱动机器人，是专为精密机械装卸、焊接和材料搬运等应用而设计。该款五轴机器人刚性极强，有电动伺服驱动。桌面大小的占地面积：380mm（14.9“）宽x470mm（1 8.5）高x320mm（1 2.6”）深度，适合紧凑的安装。LR Mate 系列是FANUC机器人中最新的一代，设计用于精密机械上下料、物料搬运、材料去除、装配和实验室测试等应用的微型机器人中电伺服驱动家族。该机器人的体积小、灵巧性和高速度使它成为一个工业和商业的各种应用的完美解决方案。
RJ3iB控制器特性
－ R-J3iB配套控制器采用低压I/O：20个输入（8个专用），16个输出（4个专用）和4个手臂末端联接器输入。
－ R-J3iB配套控制器提供FANUC机器人KAREL应用软件和标准的FANUC机器人I/O模块。
－ FANUC传感器接口的串行通讯软件允许机器人与第三方设备交换数据，如条形码阅读器、视觉系统、和PC机。
－ 数据传输功能的串行通讯软件让机器人可以和PC进行双向数据交换，用户可通过VB图形界面控制机器人动作。
Robot Info
- Maximum Load of Robot: 3Kg
- Maximum Reach: 620 mm
- Repeatability: 0,04 mm
- Controller: RJ3iB
Robot Motion Speed
- Axis 1: 240º/s
- Axis 2: 270º/s
- Axis 3: 270º/s
- Axis 4: 330º/s
- Axis 5: 480º/s
Robot Applications
- Machine load/unload
- Material handling
- Testing and sampling
- Electronics/Cleanroom
- Parts cleaning/washing
- Assembly
- Material removal
- Packing
- Education
