KR CYBERTECH低负荷机器人,用于处理,装配,码垛和焊接应用中的保护气体。其紧凑和灵活的设计适用于电池概念和减少工作区域,提供最大的功率密度,速度和更大的成本降低。它提供了多种安装角度,墙壁,地板,天花板的选择;几个版本。
最新的库卡控制器
更强大,更安全,更灵活,最重要的是更智能。 KR C4的革命性概念为未来的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成,维护和服务自动化的成本。同时提高了系统的长期效率和灵活性。出于这个原因,库卡开发了一种新的突破性,结构清晰的系统架构,专注于开放和强大的数据标准。在这种架构中,所有集成控制器 - 从SafetyControl,RobotControl和MotionControl到LogicControl和ProcessControl - 都有一个联合数据库和基础设施,可以智能地使用和共享。
KR C4功能
- 易于计划,操作和维护
- 延续经过服务验证的基于PC的控制技术
- 通过继续使用熟悉的操作员控制概念,操作快速简便
- 扩展命令集以实现更加用户友好的路径编程
- 与以前的KR C2程序兼容性高
- 单个控制系统中的安全,机器人,逻辑,运动和过程控制
- 专用控制过程之间的实时通信
- 中央基本服务,实现最大数据一致性
- 安全技术的无缝集成,适用于全新的应用领域
- 集成软件防火墙,提高网络安全性
- 创新的软件功能可优化能源效率
- 未来兼容的技术平台,无需专有硬件
- 多核处理器支持可扩展的性能
- 通过千兆以太网快速通信
- 用于重要系统数据的集成存储卡
- 设计用于400 - 480 VAC
- 新风扇概念,优化能源效率
- 免维护冷却,无过滤垫
- 在尽可能小的空间内实现最高性能
- 最大可用性
主要规格
- 机器人最大负载:22 kg
- 轴数:6
- 最大水平伸展范围:1610 毫米
- 重复性:±0,04 毫米
- 控制器:KR C4
- 安装位置:角度/天花板/地板/墙壁
运动范围(°)
- 轴 1:±185°
- 轴 2:-185°/65°
- 轴 3:-138°/175
- 轴 4:±350°
- 轴 5:±130°
- 轴 6:±350°
最大速度(°/秒)
- 轴 1:200°/s
- 轴 2:175°/s
- 轴 3:190°/s
- 轴 4:430°/s
- 轴 5:430°/s
- 轴 6:630°/s
机器人应用
- 焊接
- 弧焊
- 粘合剂和密封剂的应用
- 测量、测试和检查
- 码垛
- 切削机床
- 包装和订单拣选
- 激光焊接
- 激光切割
- 加工
- 水刀切割
- 插入、安装
- 组装/拆卸作业
- 金属压铸机、铸造厂