Ano de 2007. Dois robôs de 6 eixos de elevada carga útil controlados por um único controlador, totalmente sincronizado permitindo operações complexas como manipular peças de um para o outro "on the fly".
O 6600 é a evolução do famoso IRB6400. Maior velocidade e uma forma totalmente nova permite uma área melhor de trabalho no 2 e 3 eixo.Sistema de contrapeso único com uma única mola na sequência da filosofia Kuka e Fanuc (Kuka série 2000 e Fanuc R2000). O IRB 6600 vem com um Sistema de Serviço de Informação embutido, permitindo que seja mais fácil o plano de serviço e manutenção.
Equipado com o mais recente controlador IRC5.
IRC5 é a quinta geração do controlador de robô da ABB. A sua tecnologia de controle de movimento, TrueMove & QuickMove, é a chave para o desempenho do robô em termos de precisão, velocidade, tempo de ciclo, programação e sincronização com dispositivos externos.
Com base na dinâmica avançada de modelação, o IRC5 otimiza o desempenho do robô para fisicamente obter o menor tempo possível de ciclo (QuickMove) e precisão na trajectória (TrueMove). Juntamente com uma via independente de velocidade, o comportamento de alto desempenho previsível é emitido automaticamente, sem nenhuma ordem dada pelo programador.
Linguagem de programação RAPID
A combinação perfeita de simplicidade, flexibilidade e potência. RAPID é uma linguagem verdadeiramente ilimitada com suporte para programas estruturados, para muitas aplicações.
Comunicação
O IRC5 suporta a última geração de barramentos para I / O e é de confiança para qualquer rede de trabalho. Interfaces para sensores, o acesso remoto ao disco e mensagens de ligação são exemplos dos muitos recursos de rede poderosos.
Informação do Robô:
• Capacidade máxima Robô: 175 Kg
• Alcance máximo: 2550 mm
• Repetibilidade: 0.1 mm
• Controlador: IRC5 M2004 - 1 x Controlador para 2 x braços de robo
Velocidade máxima do Robô:
• Eixo 1: 100º/s
• Eixo 2: 90º/s
• Eixo 3: 90º/s
• Eixo 4: 150º/s
• Eixo 5: 120º/s
• Eixo 6: 190º/s
Aplicações do Robô:
• Soldadura por pontos
• Alimentação de prensas
• Manipulação de material
• Alimentação máquinas ferramenta
• Paletização
• Montagem
