ABB IRB 1600 M2004

6轴工业机器人，主要用于机械管理、物料搬运、弧焊、切割、点胶、装配、码垛、包装、测量、模铸、注塑、和处理不超过6kg的小部件，有1450mm的臂展。

主要优点

IRB 1600比起其它与之的竞争机器人在材料处理、机械管理、和其它应用中有高达50%更短间的的周期时间。它加速和减速比其他机器人更快，所以在任务之间转换时节省时间，。

在一些程度上是由于有专利的ABB 第二代QuickMove运动控制技术，并结合机器人强大的电机和在正齿轮中的低摩擦损失。

由于QuickMove和TrueMove带来的低摩擦正齿轮和高效率动作，才将高速运转时的耗电量降至0.58千瓦，速度低时更少。小于70分贝的空气噪音保证了健康和良好的声音环境。

该机器人携带的IRC5 M2004（第五代ABB控制系统）控制的特点包括：

FlexPendant

FlexPendant采用一目了然的彩色触摸屏设计，配备直观友好的3D操纵杆，对操作员界面等定制类应用提供强大支持。强大的自行定制应用程序支持加载

RAPID编程语言

RAPID程序语言是简易性、灵活性和功能性的完美融合。作为真正意义上的无限制语言，RAPID支持结构化程序，适合车间应用，

包含诸多高级功能，为各类工艺应用提供强大支持。它还给许多应用程序提供了强有力的支持。

通信

IRC5支持先进的I/O现场总线，在任何工厂网络中都是一个性能良好的节点。具有一系列强大的联网功能，如传感

器接口、远程磁盘访问、套接口通讯等等。

运动控制

IRC5紧凑型控制器以先进的动态模型为基础，优化了机器人性能，可大幅缩短节拍时间、提高路径精度。机器人运行路径不受速度影响，无需程序员调试，机器人即自动达到可预测的优异性能，真正实现“所编即所得”！