Ano 1998, célula de soldadura ABB FlexArc genuína composto por:
- 1 robô IRB1400M97A de 6 eixos com um controlador S4C, 1,5 m alcance e 5 kg de carga útil.
- 1 posicionador de soldadura IRBP 750K em forma de H(estação de carga e descarga automático), 750 kg e 2 m entre os 2 pontos de fixação
- 1 fonte de alimentação para arco de soldadura ABB Aristorobo com 500 Amperes, alimentador de fio e tocha de soldadura com anticolisão
- 1 sistema de correcção da tocha Bull's eye
- Estação de limpeza da tocha
