Ano de 2005. Robô de 6 eixos de elevada precisão, carga média. Rápido e preciso.Indicado para aplicações de ciclo curto, como a manipulação ou a carga e descarga de peças de uma máquina de injeção, por exemplo. Devido à sua elevada precisão (0,04 mm), mas também pode ser utilizado para aplicações de maquinação.
Caracteristicas do controlador CS8
• conexões de seri Ethernet, field bus, entradas / saídas digitais,
• Arquitetura aberta
• Fácil de instalar em qualquer lugar
• versão industrial IP54
• Compacto
• Todas as ligações no painel frontal
• Acessibilidade
• tecnologia 100% digital
Caracteristicas gerais
• Dimensões: H x L x D: 1000 x 600 x 715 mm
• Classe de protecção: IP54
• Capacidade de memória:64 MB de RAM ( min.)
• memória de armazenamento: 64 MB (min.) Sistema Flash Disk
/ linguagem de programação
VAL 3 (linguagem interpretada multitask)
• PLC-IEC 61131-3 linguagem
• comunicação:RS232/422 ligação serial- Ethernet Modbus server
• entradas/saídas (I/O): 1 ou 2 boards 16/16 entradas / saídas digitais, opcional
• Field bus: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus
Especificações gerais técnicas
* Carga útil: 30 Kg
* máximo alcance: 1835 mm
* Precisão na repetibilidade: 0,04 mm
* Controlador: CS8
Velocidade de movimento do robô:
* Eixo 1: 155º/s
* Eixo 2: 130º/s
* Eixo 3: 205º/s
* Eixo 4: 237º/s
* Eixo 5: 243º/s
* Eixo 6: 562º/s
Funções
Montagem de peças , Polimento , Manuseio de peças , Usinagem , Carga e descarga de peças , Paletização
