发那科 FANUC R-2000iD/210FH 工业机器人，配备 R-50iA 控制器

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FANUC R-2000iD/210FH 是一款配备 R-50iA 控制器的R-2000 系列空心腕 6 轴工业机器人。其额定腕部有效载荷为 210 kg，最大工作半径为 2605 mm。

变体名称/又名： FANUC R-2000/210F-26D Hollow。

R-2000系列是发那科（FANUC）重型工业机器人产品线的一部分。它适用于点焊、物料搬运、机床上下料、压力机转移和重型装配等应用。该型号的机械结构为D系列/空心腕，可根据有效载荷、工作范围和安装布局等特定需求进行选择。

该型号采用6轴控制，官方公布的定位重复精度为±0.05毫米。其安装方式为落地式。最终有效载荷能力必须根据完整的工具、工件、重心和惯性数据进行评估，而不仅仅是腕部标称有效载荷。

控制器兼容性：该型号适用于R-50iA控制器。对于 CMS 分类，所有支持的机柜规格均归入 R-50iA 控制器名称下。电源供应、机柜尺寸、安全选项、现场总线接口、软件包和区域可用性仍需根据具体的机器人订单代码进行确认。

对于 Eurobots 项目，FANUC R-2000iD/210FH 可用于评估其在新型自动化、控制器标准化研究、替换项目、工艺试验和完整机器人单元方面的性能。工程审批应基于具体的机械单元规格、负载图、安装方向、环境选项和控制器软件版本。

规格	价值
机器人模型	R-2000iD/210FH
变体名称/又称	FANUC R-2000/210F-26D 空心
机器人家族	R-2000
机器人类型	空心腕六轴工业机器人
控制轴	6
腕部额定载荷	210公斤
最大延伸距离	2605毫米
定位重复性	±0.05 毫米
控制器生成	R-50iA
CMS中使用的控制器分类	R-50iA
安装/安装	地面
配置表示	D系列/空心腕
主要应用	先进制造、零件搬运、零件装卸、压力机操作
工程说明	订购或集成前，请确认 FANUC 机械单元的准确订购代码、负载图、环境版本、安装方式和软件选项。

资料来源说明：型号命名、有效载荷、臂展、轴数、重复精度和控制器代数均已对照FANUC型号页面和提供的FANUC产品概述进行核对。本CMS记录中，机柜兼容性已特意统一为R-50iA 。

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