Robot delta 4 axes haute vitesse FANUC M-3iA/6S avec contrôleur R-30iB Plus

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Information
Spécifications

Le FANUC M-3iA/6S, équipé de la commande R-30iB Plus, est un robot delta 4 axes haute vitesse de la famille M-3. Il supporte une charge utile de 6 kg au niveau du poignet et possède une portée maximale de 1 350 mm.

La famille M-3 fait partie de la gamme de robots delta à grand volume de travail de FANUC. Elle est conçue pour la préparation de commandes à grande vitesse, la manutention alimentaire, le conditionnement et l'emballage. La configuration mécanique de ce modèle, dite « à charge utile élevée » , permet de sélectionner le robot en fonction d'une combinaison précise de charge utile, de portée et d'agencement d'installation.

Ce modèle utilise 4 axes contrôlés et présente une répétabilité de positionnement de ±0,03 mm. Son montage est prévu au plafond. La capacité de charge finale doit être vérifiée en tenant compte de l'ensemble outil-pièce, du centre de gravité et des données d'inertie, et non pas uniquement de la charge nominale au niveau du poignet.

Compatibilité avec le contrôleur : ce modèle est compatible avec la génération de contrôleurs R-30iB Plus . Pour la classification CMS, toutes les configurations d’armoires prises en charge sont regroupées sous l’appellation unique de contrôleur R-30iB Plus. L’alimentation électrique, les dimensions de l’armoire, les options de sécurité, les interfaces de bus de terrain, les progiciels et la disponibilité régionale restent à confirmer pour obtenir la référence exacte du robot.

Note de configuration : Une option de charge utile de 8 kg est proposée pour certaines configurations.

Applications typiques

fabrication avancée
assemblage de pièces
manutention des pièces
chargement et déchargement des pièces

Dans le cadre d'un projet Eurobots, le FANUC M-3iA/6S peut être évalué pour de nouvelles applications d'automatisation, des études de standardisation des automates, des projets de remplacement, des essais de procédés et des cellules robotisées complètes. L'approbation technique doit reposer sur les spécifications exactes de l'unité mécanique, le diagramme de charge, l'orientation de montage, l'option environnementale et la version du logiciel de l'automate.

Spécifications techniques

Spécification	Valeur
Modèle de robot	M-3iA/6S
Famille de robots	M-3
Type de robot	Robot delta à 4 axes haute vitesse
Axes contrôlés	4
Charge utile nominale au poignet	6 kg
portée maximale	1350 mm
Répétabilité du positionnement	±0,03 mm
Génération de contrôleurs	R-30iB Plus
Classification des contrôleurs utilisée dans le CMS	R-30iB Plus
Montage / installation	Plafond
Configuration représentée	Charge utile élevée
Principales applications	fabrication avancée, assemblage de pièces, manutention de pièces, chargement et déchargement de pièces
Note technique	Avant toute commande ou intégration, veuillez vérifier le code de commande exact de l'unité mécanique FANUC, le schéma de charge, la version environnementale, la configuration de montage et les options logicielles.

Note de source : La nomenclature du modèle, la charge utile, la portée, les axes, la répétabilité et la génération du contrôleur ont été vérifiées à partir des pages modèles FANUC et de la présentation produit FANUC fournie. La compatibilité spécifique à l’armoire est intentionnellement normalisée au modèle R-30iB Plus dans cette fiche CMS.

Applications

Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , Assemblage de pièces , Advanced Manufacturing

Photos

Diagrammes