Robot SCARA de 4 ejes ESTUN ER6-700-SR con controlador ESTUN.

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Información
Especificaciones

El robot SCARA de 4 ejes ESTUN ER6-700-SR forma parte de la gama de robots SCARA de ESTUN. Tiene una capacidad de carga de 6 kg y un alcance de trabajo de 700 mm.

Este modelo está diseñado para manipulación horizontal rápida, recogida y colocación, inserción, ensamblaje y carga compacta de máquinas. ESTUN basa su gama de robots en componentes robóticos integrados verticalmente, con servomotores, control de movimiento y control robótico propios para una automatización industrial rentable.

La configuración SCARA es especialmente adecuada para el movimiento punto a punto de alta velocidad, la transferencia horizontal de material, el ensamblaje, el atornillado, las pruebas, el embalaje y la producción de productos electrónicos, donde el diseño compacto de la celda y la inserción vertical repetible son importantes.

Nota sobre el controlador: ESTUN publica controladores de robot y armarios de control, como la familia ERC/S2E/C2E, según la generación y configuración del robot. El campo "controlador" en esta lista se mantiene intencionadamente como "controlador de robot ESTUN / armario ERC" hasta que se confirme la configuración exacta suministrada.

Aplicaciones típicas

Electrónica 3C
fabricación avanzada
ensamblaje de piezas
manipulación de piezas
carga y descarga de piezas
medición

Especificaciones técnicas

Especificación	Valor
Modelo de robot	ER6-700-SR
Familia/serie de robots	Serie SCARA
Tipo de robot	Robot SCARA de 4 ejes
Ejes controlados	4
Carga útil nominal	6 kg
Alcance máximo	700 mm
Repetibilidad	J1+J2 ±0,02 mm; J3 ±0,01 mm; J4 ±0,01°
Controlador/armario	Controlador de robot ESTUN / Gabinete ERC
Grupo CMS	Serie de urgencias
Protección / medio ambiente	IP20
Montaje / instalación	Piso
Configuración representada	Estándar
Aplicaciones principales	Electrónica 3C, Fabricación avanzada, Ensamblaje de piezas, Manipulación de piezas, Carga y descarga de piezas, Medición
Nota de ingeniería	Antes de realizar el pedido o la integración, verifique el código de pedido exacto de ESTUN, el diagrama de carga, el armario de control, las opciones de seguridad y la disponibilidad regional.

Nota sobre la fuente: Los datos se han recopilado a partir de las páginas de productos públicos de ESTUN y los catálogos disponibles. Algunas entradas de la lista de productos públicos contienen datos limitados o inconsistentes, por lo que se recomienda consultar la ficha técnica exacta antes de solicitar un presupuesto.

Aplicaciones

Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas , 3C Electronics , Advanced Manufacturing

Fotos

Diagramas