Robot SCARA 4 axes ABB IRB 920-6/0.55 avec contrôleur OmniCore

Le robot SCARA ABB IRB 920-6/0.55 avec contrôleur OmniCore est un robot 4 axes de la famille IRB 920. Cette version est configurée pour une charge utile nominale de 6 kg , une portée maximale de 550 mm et 4 axes contrôlés.

La gamme IRB 920 couvre la manutention et l'assemblage SCARA à grande vitesse avec de multiples options de portée pour les équipements de production compacts.

La configuration SCARA doit être choisie en fonction de la charge utile exacte, du centre de gravité de l'outil, de son inertie, de sa position de montage et de l'environnement de processus. La charge utile indiquée au niveau du poignet est une valeur nominale et la charge utile finale doit toujours être validée à l'aide des données de charge d'ABB et de la conception complète de l'effecteur.

Compatibilité des contrôleurs : cette fiche est regroupée dans le CMS sous OmniCore . Les contrôleurs compatibles avec ce modèle sont OmniCore E10, C30 et C90XT . Veuillez vérifier la référence ABB exacte pour l’armoire de commande finale, la version de RobotWare, le pack de sécurité, les options de bus de terrain, les axes supplémentaires et le logiciel de process.

Applications typiques

• 3C électronique
• fabrication avancée
• assemblage de pièces
• manutention des pièces
• mesures

Dans le cadre d'un projet Eurobots, le système ABB IRB 920-6/0.55 peut être évalué pour de nouvelles cellules d'automatisation, des projets de robotisation rénovés, des études de remplacement, des tests de faisabilité et des travaux de normalisation des contrôleurs. L'approbation technique finale doit être basée sur la configuration précise de l'unité mécanique ABB, l'option environnementale, le diagramme de charge et le contrôleur OmniCore.