Robot articulé 6 axes de taille moyenne ABB IRB 4600-20/2.50 avec contrôleur OmniCore

L'ABB IRB 4600-20/2.50 avec contrôleur OmniCore est un robot articulé 6 axes de taille moyenne appartenant à la famille IRB 4600. Cette version est configurée pour une charge utile nominale de 20 kg , une portée maximale de 2 500 mm et 6 axes contrôlés.

La gamme IRB 4600 couvre de multiples combinaisons de portée et de charge utile pour la manutention générale, l'usinage, l'assemblage et l'automatisation des processus avec des performances élevées dans un format compact.

La configuration à longue portée doit être choisie en fonction de la charge utile exacte, du centre de gravité de l'outil, de son inertie, de sa position de montage et de l'environnement de processus. La charge utile indiquée au niveau du poignet est une valeur nominale et la charge utilisable finale doit toujours être validée à l'aide des données de charge d'ABB et de la conception complète de l'effecteur.

Compatibilité du contrôleur : cette fiche est regroupée dans le CMS sous OmniCore . Les contrôleurs compatibles avec ce modèle sont les OmniCore V250XT et V400XT . Veuillez vérifier la configuration finale de l’armoire de commande, la version de RobotWare, le pack de sécurité, les options de bus de terrain, les axes supplémentaires et le logiciel de process en fonction du code de commande ABB.

Applications typiques

• fabrication avancée
• manutention des pièces
• chargement et déchargement des pièces
• usinage
• polissage
• mesures
• soudage à l'arc

Dans le cadre d'un projet Eurobots, le robot ABB IRB 4600-20/2.50 peut être évalué pour de nouvelles cellules d'automatisation, des projets de robotisation rénovés, des études de remplacement, des tests de faisabilité et des travaux de normalisation des contrôleurs. L'approbation technique finale doit être basée sur la configuration précise du robot ABB, l'option environnementale, le diagramme de charge et le contrôleur OmniCore.