Robot articulé robuste ABB IRB 4400-60/1.96 de taille moyenne, à 6 axes, avec contrôleur OmniCore

Le robot articulé ABB IRB 4400-60/1.96 avec contrôleur OmniCore est un modèle robuste de taille moyenne, doté de 6 axes et appartenant à la famille IRB 4400. Cette version est configurée pour une charge utile nominale de 60 kg , une portée maximale de 1960 mm et 6 axes contrôlés.

La famille IRB 4400 est une plateforme robotique ABB robuste pour les applications de traitement, de manutention et d'alimentation de machines qui nécessitent une structure mécanique éprouvée et une modernisation OmniCore.

La configuration standard doit être choisie en fonction de la charge utile exacte, du centre de gravité de l'outil, de son inertie, de sa position de montage et de l'environnement de processus. La charge utile indiquée au niveau du poignet est une valeur nominale et la charge utile finale doit toujours être validée à l'aide des données de charge d'ABB et de la conception complète de l'effecteur.

Compatibilité du contrôleur : cette fiche est regroupée dans le CMS sous OmniCore . Les contrôleurs compatibles avec ce modèle sont les OmniCore V250XT et V400XT . Veuillez vérifier la configuration finale de l’armoire de commande, la version de RobotWare, le pack de sécurité, les options de bus de terrain, les axes supplémentaires et le logiciel de process en fonction du code de commande ABB.

Applications typiques

• fabrication avancée
• manutention des pièces
• chargement et déchargement des pièces
• usinage
• polissage
• mesures

Dans le cadre d'un projet Eurobots, le robot ABB IRB 4400-60/1.96 peut être évalué pour de nouvelles cellules d'automatisation, des projets de robotisation rénovés, des études de remplacement, des tests de faisabilité et des travaux de normalisation des contrôleurs. L'approbation technique finale doit être basée sur la configuration précise du robot ABB, l'option environnementale, le diagramme de charge et le contrôleur OmniCore.