Other Robots Comau Smart5 Arc 4与Fronius TPS4000

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信息
规格

2012-2013制造。 Smart5 Arc 4是由Comau制造的6轴特殊设计弧焊机器人，配备强大的C5G控制器。 Smart 5 Arc4是一种快速和小巧的有效载荷机器人，通过其集成的中空手腕技术提供更高的质量性能和更好的多功能性。这项技术可以将焊枪修整电缆安装在手腕内部，并将功耗降至最低，以确保生态兼容性，从而大大提高其性能。

Comau Smart 5具有5kg的有效载荷，1.951mm的水平臂伸展以及0.05mm的重复精度。

该机器人配备了Fronius型号TPS4000的协同电源，具有400安培标称功率。

与C5G控制器配对。

C5G控制器采用最新一代带有Core2 Duo技术CPU的工业PC APC820，能够以低能耗获得高性能

节能

•待机功耗最低，运行时消耗量低•冷却系统与控制单元的运行成正比
•具有高动态内容程序的能源网络恢复系统

灵活性和可靠性

基于Hilscher技术的新一代现场总线，由B＆R集成在其远程I / O X20系列产品中，确保每个客户应用程序都具有灵活可靠的接口。模块化接口可用，如数字I / O，模拟I / O和多种位置传感器编码器，旋转变压器等。

安全

集成在SDM模块中的TUV认证（双通道紧急停止，启用设备，逻辑驱动启用）机器人手臂上的非制动功能和人机协作的互锁功能

模块化/可扩展性

模块化系统用于驱动多达13个轴的基本机柜功能和机器人模型

同时管理几个机器人

硬件体系结构旨在通过应用程序框在“多臂”组态中管理多达16个轴

使用Robosim Pro进行3D离线编程

多应用程序管理

可以同时管理多个应用程序

C5G开放式控制器：成为机器人运动的真正推动者

它允许使用传感器开发定制的运动算法和特殊应用

主要软件功能可用

•自动有效载荷识别：自动识别有效载荷以优化机器人运动

•碰撞检测：在发生碰撞时机器人紧急停止以保护机械师和设备

•协同和同步运动：协调和同时管理多个机器人和辅助轴（线性轨道，伺服枪，定位器和其他应用设备）

•传送带和传感器跟踪：跟踪线性和圆形传送带上运动的部件。通过使用不同类型的外部传感器追踪路径的精确度

•联合软伺服技术：单个机器人关节屈服于特定应用所需的外力的能力

•干涉区域：可以动态定义各种形状的区域以限制机器人的工作空间

•机器人绝对准确性：用于将实际运动学与脱机编程的理论模型相适应的算法

通用技术规范

机器人的最大负载：5公斤
最大伸展距离：1951毫米
位置重复性：0.05毫米
控制器：C5G

机器人运动速度，单位为º/秒

轴1：170º/ s
轴2：175º/ s
轴3：185º/ s
轴4：360º/ s
轴5：375º/ s
轴6：550º/ s

运动范围（轴1至6）

轴1：+/-180º
轴2：+155º至-60º
轴3：+110º到-170º
轴4：+/-185º
轴5：+/-123º
轴6：+/-270º

应用

电弧焊

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