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发那科 M-10iA/10S

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规格

Fanuc M-10 系列专用于处理轻载的铰接式机器人，具有纤薄的空心手腕，可提供更大的工作空间，易于集成到工作单元中，内部布线可避免与其他设备发生干扰。机器人系列提供改进的循环时间和高性能，是收集、拾取和放置和机器管理应用的理想选择。

M-10iA / 10MS 工业机器人采用紧凑轻便的短臂设计、6 轴、性能和优化的循环时间，适用于收集、取放和机器管理应用。由于其在地板、天花板、角度和墙壁上的安装位置的灵活性，它极大地节省了空间。

R-30iA 特点

R-30iA 控制器只需不到 1 分钟即可启动（仅使用基本软件则更短）。停电时：

机器人程序的重启速度比任何基于 PC 的程序（非 Windows 操作系统）都要快得多。

恢复热启动功能允许在断电后安全重启并继续生产：无需重新进行整个运动。

独特的恢复容差检查：在任何程序中断的情况下，机器人在故障前自动记忆其位置。当程序继续时，它会检查机器人是否已移动到预设容差之外。这避免了意外的移动和碰撞。

增加正常运行时间（机器人可用性）

振动控制

由于增强了硬件和软件功能，R-30iA 控制器提供了更好的机器人振动控制。这大大减少了机器人的加速和减速时间，从而缩短了循环时间。

广泛的连接 (USB2)、PCMCIA 接口...

R-30iA 控制器前面板有 USB 接口，控制柜内有 PCMCIA 接口

2 个串行接口连接（RS232C、RS422）可用

这允许快速、经济地备份和恢复数据和程序。

FANUC iPendant 是一款智能示教器，作为标准配置（PaintTool 除外）。触摸屏可作为选项提供。

通过以太网访问网站
外围设备和其他机器人的 html 网页服务器页面的悬垂查看状态（如果可用）
彩色多窗口显示
可定制的屏幕
使用机器人更轻松，提高生产力。

主要规格

机器人最大负载：10 kg
轴数：6
最大水平范围：1101 毫米
重复性：± 0.04 毫米
控制器：R30iA

运动范围（°）

轴 J1：340° (360)°
J2轴：250°
J3轴：441°
J4轴：380°
J5轴：280°
J6轴：720°

最大速度 (°/s)

J1轴：260°/s
J2轴：280°/s
J3轴：315°/s
J4轴：420°/s
J5轴：420°/s
J6轴：720°/s

机器人应用

处理零件
取放
机器抚育。

应用

零件的装卸 , 零件处理

图片

图表