库卡 KR 60-3
中等负载机器人,快速,准确,适合于一般的处理,机加工,抛光,装载和金属加工机床/冲床/注塑机卸零件等...
这个机器人代表了最新的机器人技术库卡,机械和电子。它被加上现代KR C4控制器。
KR C4 -最新酷卡控制器
功能更强大,更安全,更灵活,和高于一切更加智能化。在KR C4的革命性概念为未来的自动化打下坚实的基础。它减少了在自动化集成,维护和维修费用。的系统的长期效率和灵活性的同时增加。为此,库卡公司开发了新的突破性,结构清晰的系统架构,致力于对开放和强大的数据标准。在这种架构中,所有这些都集成控制器 - 从SafetyControl,RobotControl和运动控制到LogicControl和工艺控制 - 有一个共同的数据库和基础设施,他们使用和共享智能。
KR C4功能
- 简单的规划,操作和维护
- 服务验证的基于PC的控制技术延续
- 快速,操作简便由于继续使用熟悉的操作员控制的概念
- 命令集的扩展获得更人性化的路径规划
- 与该KR C2之前的程序兼容性高
- 安全,机器人,逻辑,运动和工艺控制在一个单一的控制系统
- 专用控制流程之间的实时通信
- 最大数据一致性中央基础服务
- 安全技术的无缝集成应用的全新领域
- 更大的网络安全集成的软件防火墙
- 优化能源效率的创新软件功能
- 未来的兼容技术平台,而无需专有的硬件
- 可扩展高性能多核处理器支持
- 通过千兆以太网快速沟通
- 集成内存卡重要的系统数据
- 专为400 - 480 VAC
- 优化能源效率的新概念风扇
- 免维护无冷却过滤垫
- 在尽可能小的空间性能最高的
- 最大的可用性
一般规格
- 机器人的最大负载重:60公斤
- 最大水平臂上达到:2033毫米
- 重复性:0.06毫米
- 控制器:KR C4
机器人运行速度
- 轴1:140°/秒
- 轴2:120º/秒
- 轴3:140º/秒
- 4轴:260º/秒
- 轴5:245º/秒
- 轴6:322º/秒
运动范围
- 轴1:+-185º
- 轴2 +35º至-135º
- 轴3:+158º至-120º
- 4轴:+-350º
- 轴5:+-119º
- 轴6:+-350º
应用
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